[实用新型]定位装置

权利要求书

1.定位装置，包括具有容置槽的装载台和用于支撑所述装载台的支撑板，其特征在于，还包括用于夹持产品以防止所述产品沿所述装载台宽度方向发生移动的第一夹持机构、用于夹持所述产品以防止所述产品沿所述装载台长度方向发生移动的第二夹持机构、以及用于带动所述产品升降至所述容置槽中以供所述第一夹持机构及所述第二夹持机构对所述产品夹持定位的升降机构，所述装载台上开设有供所述升降机构伸出以带动所述产品升降的第一开口，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构均设置于所述装载台上，所述升降机构设置于所述支撑板上。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述升降机构包括用于承载所述产品的载具台、设置于所述载具台上并用于吸附所述产品的吸盘、安装于所述支撑板上并穿过所述第一开口以带动所述载具台升降的导气棒、以及用于驱动所述导气棒升降的升降气缸，所述载具台内开设有用于供所述导气棒与所述吸盘相连通的通道。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述支撑板上设置有用于供所述导气棒滑动的导轨，所述导气棒上开设有用于配合所述导轨滑动的滑槽。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括固定设置于所述容置槽宽度方向的一侧之侧壁上的第一夹持臂、用于配合所述第一夹持臂夹持所述产品的第二夹持臂、以及用于驱动所述第二夹持臂朝向或远离所述第一夹持臂方向滑动的第一驱动组件，所述第二夹持臂滑动设置于所述装载台上并位于所述容置槽宽度方向的另一侧，所述第一驱动组件设置于所述装载台背对所述第二夹持臂一侧，且所述装载台上开设有供所述第二夹持臂滑动的第一滑槽。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括滑动安装于所述装载台上的连接板、用于驱动所述连接板沿所述装载台长度方向滑动的第一驱动气缸、以及设置于所述连接板上并用于带动所述第二夹持臂朝向或远离所述第一夹持臂方向滑动的过渡组件，所述第一驱动气缸设置于所述装载台上。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述过渡组件包括过渡板、以及安装于所述过渡板上的定位销，所述第二夹持臂安装于所述过渡板上，所述连接板上开设有供所述定位销插入以使当所述连接板沿所述装载台长度方向运动时、所述定位销带动所述第二夹持臂朝向或远离所述第一夹持臂方向滑动的第二滑槽。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第二滑槽的长度方向倾斜于所述装载台长度方向。

8.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括固定设置于所述容置槽长度方向一端之侧壁上的第三夹持臂、用于配合所述第三夹持臂夹持所述产品的第四夹持臂、以及用于带动所述第四夹持臂朝向或远离所述第三夹持臂方向滑动的第二驱动组件，所述第四夹持臂滑动设置于所述容置槽长度方向另一端之侧壁上，所述容置槽长度方向另一端之侧壁上开设有供所述第四夹持臂滑入的第二开口。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括滑动安装于所述装载台上的安装板、以及用于驱动所述安装板滑动的第二驱动电机，所述第四夹持臂安装于所述安装板上。

10.如权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于，所述容置槽中还设有用于支撑所述产品的支撑凸台，所述载具台上于所述支撑凸台位置开设有供所述支撑凸台伸出以支撑所述产品的贯穿孔。