[实用新型]一种入袋机有效
申请号: | 201821599121.2 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN208963405U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 林泽钦;秦挺;郑振兴;秦磊;禹鑫焱;王爽 | 申请(专利权)人: | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/20 | 分类号: | B65B35/20;B65B43/30;B65B35/40 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 梁永健;单蕴倩 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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一种入袋机,所述入袋机包括动力机构和机架组件,所述机架组件包括入袋机底架和安装在所述入袋机底架上的滑道板,所述滑道板上设置有置物道;所述动力机构包括推块和双轴气缸,所述双轴气缸驱动所述推块在所述滑道板的置物道上进行往复移动。本实用新型提出一种入袋机,利用推动物品的方式将物品送入袋中,防止物品与装置之间的碰撞,并通过夹具吸取装袋好的物品,避免物品与物品之间的磕碰。
技术领域
本实用新型涉及装袋设备技术领域,尤其涉及一种入袋机。
背景技术
在现有技术中,市面上的入袋装置多用于食品入袋包装,原理是利用食品自身的重力,经料斗落入袋中。但是在下落的过程中,物品是不可控的,且冲击力较大,特别是对于移动电源灯电子器件来说,在下落的过程中,物品之间的碰撞,容易对物品内部零件造成损伤,而且对于外观有要求的物品来说,在料斗内散放,物品之间的相互磕碰容易对外观造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷,提出一种入袋机,利用推动物品的方式将物品送入袋中,防止物品与装置之间的碰撞,并通过夹具吸取装袋好的物品,避免物品与物品之间的磕碰。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种入袋机,所述入袋机包括动力机构和机架组件,所述机架组件包括入袋机底架和安装在所述入袋机底架上的滑道板,所述滑道板上设置有置物道;
所述动力机构包括推块和双轴气缸,所述双轴气缸驱动所述推块在所述滑道板的置物道上进行往复移动。
优选的,所述动力机构还包括罩盖在所述入袋机底架上表面的入袋平台板和推块连接杆;所述入袋平台板的侧边安装有所述双轴气缸,所述双轴气缸与所述推块平行安装;所述推块连接杆的一端与所述双轴气缸固定连接,另一端与所述推块固定连接;所述双轴气缸驱动所述推块连接杆且所述推块连接杆带动所述推块一起做前后往复移动。
优选的,所述入袋平台板未完全罩盖住所述入袋机底架的上表面,且所述入袋平台板与所述入袋机上表面未罩盖区域为矩形区域,在所述矩形区域内安装有所述滑道板;
所述滑道板的左右两侧分别设置有防护块,左右两个所述防护块将所述滑道板的中间区域围成所述置物道,所述推块在所述双轴气缸驱动下,推动物品沿所述置物道向所述入袋平台板方向进行单向移动。
优选的,所述机架组件还包括吸盘支架,所述吸盘支架设置所述滑道板的前端,所述吸盘支架上设置有真空吸盘。
优选的,所述入袋平台板的侧板开设有一个小矩形开口,所述小矩形开口与所述双轴气缸相对,且与所述小矩形开口相接壤的入袋机底架的侧边上同样开设有所述小矩形开口,两个小矩形开口接壤形成L型槽洞。
优选的,所述入袋平台板上设置有防护板,所述防护板位于所述小矩形开口的前方。
优选的,所述吸盘支架的高度低于所述滑道板的表面到入袋机底架底部的高度。
优选的,所述入袋机还包括背部封板,所述背部封板上设置有压力表和电盒,所述电盒内设置有控制器,所述控制器控制所述双轴气缸。
优选的,所述吸盘支架设置有多个。
优选的,所述矩形区域到入袋平台板上的所述小矩形开口的最短距离大于所述推块的长度。
有益效果:
1、采用推块推动物品进入袋中,避免了下落式入袋时,物品与装置相互碰撞,导致物品损伤的问题;
2、采用真空吸盘吸附袋子进而打开袋子口,方便物品进入袋中,使得物品入袋简单方便;
3、利用夹具夹走已入袋的物品,避免料斗中物品与物品相互磕碰,导致物品外观受损。
附图说明
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