[实用新型]一种用于手术铺单折叠机的无纺布卷牵引装置

说明书

本实用新型涉及一种用于手术铺单折叠机的无纺布卷牵引装置，具有无纺布卷筒放卷支架，放卷支架上架设有卷轴，卷轴的一端与一放卷驱动电机传动连接，与放卷支架相对接设有无纺布牵引框架，无纺布牵引框架上装有若干无纺布牵引滚轴，本实用新型还设有无纺布卷自动纠偏装置，自动纠偏装置包括有微型控制器、双边探头和纠偏执行机构；本实用新型通过两个光电传感器及调节丝杆等的配合实现自动纠偏，节省了人力，提高了效率，具有很好的实际使用及推广价值。

技术领域

本实用新型涉及医疗用品生产机械设备技术领域，尤其是一种用于手术铺单折叠机的无纺布卷牵引装置。

背景技术

随着社会的发展，在医疗用品领域基本上越来越多的使用一次性医疗卫生用品，例如手术衣、手术套、手术床铺单等等，越来越多的生产厂家都将这些一次性用品打包封装在一个无菌手术包中进行销售，但是在手术包中，手术衣和铺单一般面积都比较大，在封装之前需要将其合理折叠好才能放进手术包里面，例如手术铺单（其一般是由无纺布层和PE膜层组成），其使用面积较大，传统的做法一般都是采用人工折叠的方式，折叠效率非常低，而且人工折叠操作完全是凭借自身经验和熟练程度进行，容易出现折叠不规整的情况，这对于后期装包容易造成麻烦，所以现在有设计出机械自动化折叠铺单的设备，但是这种设备在进行正式的自动折叠操作之前，都需要将整大卷的无纺布从卷筒上一步步牵引出来进行折叠裁剪，这就需要用到无纺布卷牵引设备，这种牵引设备一般都包括悬挂无纺布卷筒的支架及驱动其旋转的电机，还有就是牵引框架，但是由于其它动力设备在将无纺布头部向前牵拉的过程中，铺单相对于卷筒很容易出现偏移现象，一旦出现偏移，就需要即时进行人工调整纠偏，否则就会使得后续的折叠操作出现重大失误，折叠操作失败。

发明内容

本实用新型的目的就是针对传统的手术床铺单在进行装包封装之前的折叠操作上存在的上述问题，提供一种结构设计新颖，能够实现自动纠偏的用于手术铺单折叠机的无纺布卷牵引装置。

本实用新型的具体方案是：一种用于手术铺单折叠机的无纺布卷牵引装置，具有无纺布卷筒放卷支架，放卷支架上架设有用于放置无纺布卷筒的卷轴，卷轴的一端与一放卷驱动电机传动连接，与放卷支架相对接设有无纺布牵引框架，无纺布牵引框架上装有若干上下交错布置的无纺布牵引滚轴，手术铺单无纺布自无纺布卷筒下来依次从无纺布牵引滚轴上经过，还设有无纺布卷自动纠偏装置，所述自动纠偏装置包括有微型控制器、双边探头和纠偏执行机构，其中双边探头是由两个并排设置的光电传感器组成，两个光电传感器通过一安装在无纺布牵引框架上的传感器支架架设在手术铺单无纺布上方，两光电传感器对准手术铺单上的无纺布层与PE膜层交界处的边缘两侧，两光电传感器各自将检测到的信号反馈到微型控制器中；所述纠偏执行机构包括有底座板，底座板上并排布置有两行与所述卷轴同向布置的滑轨，所述滑轨与设置在放卷支架底部对应的滑套相配合滑动连接，两行滑轨之间通过安置在底座板上的丝杆座架设有一根调节丝杆，所述调节丝杆与滑轨同向布置，该调节丝杆与安置在放卷支架底部的丝杆套传动连接，调节丝杆的一端与一丝杆驱动伺服电机传动连接。

本实用新型中所述无纺布牵引框架为长方体状框架，无纺布牵引框架上层装有若干根无纺布牵引滚轴，无纺布牵引框架下层同样装有若干根无纺布牵引滚轴，上下层的无纺布牵引滚轴依次交错布置；所述双边探头中的两个光电传感器设置在靠近放卷支架位置处的无纺布牵引滚轴上方。