[实用新型]一种伺服同步液压阀

说明书

本实用新型公开了一种伺服同步液压阀，包括阀体、伺服电机和编码器，伺服电机通过连轴器与阀体中的丝杠相连，伺服电机设于阀体一端，编码器设于伺服电机上。本实用新型采用伺服电机带动丝杠旋转控制阀芯在阀腔内运动，调节A、B两个出油口的开度，从而改变A、B两个出油口的出油量；通过编码器获得两缸行程信号，通过信号比较，控制两出油口的流量，形成闭环控制。本实用新型不受负载影响，同步精度高，实现双缸液压系统流量电动调节，而非压力调节，使得油量调节可控制。双缸运动不受负载影响，解决传统同步阀同步精度低的问题。

技术领域

本实用新型属于同步液压阀技术领域，具体涉及一种伺服同步液压阀。

背景技术

液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，她受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。常用于夹紧、控制、润滑等油路。而对于液压系统中执行元件的同步控制方式有多重，如同步马达、机械同步、比例阀、伺服阀、同步伐以及新兴的数字阀等等，而传统同步阀是依靠阀芯两侧压力差改变阀芯位置，实现油量分配，导致出现同步阀同步精度受负载影响较大、精度较低的问题。

发明内容

发明目的：针对现有技术中同步阀同步精度低、受负载影响大的问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服同步液压阀。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种伺服同步液压阀，包括阀体、伺服电机和编码器；

所述阀体包括阀腔、阀芯、端盖、尾座、进油口、出油口A和出油口B；所述出油口A和出油口B之间设有阀座，所述进油口处设有阀座；所述阀芯设于阀腔中；

所述端盖和尾座分设于阀体两端，所述出油口A和出油口B设于阀体上部，所述进油口设于阀体底部，所述丝杠穿过阀芯通过连轴器与伺服电机相连，所述伺服电机设于尾座一端；所述出油口A靠近端盖侧，所述出油口B靠近伺服电机侧；

所述编码器设于伺服电机上。

优选的，所述阀座为橡胶、塑料或金属材料。

优选的，所述进油口在阀座内设有两个进油管道，均与阀腔连通。

优选的，所述丝杠通过第一密封圈与阀座和尾座密封连接。

优选的，所述阀座和端盖之间采用第二密封圈密封连接。

优选的，所述伺服电机通过法兰盘固定在阀体上。

优选的，所述阀体和伺服电机设在同一个安装底座上。

优选的，所述阀体和伺服电机通过防震脚固定在所述安装底座上。

有益效果：相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型采用伺服电机带动丝杠旋转控制阀芯在阀腔内运动，调节A、B两个出油口的开度，而改变A、B两个出油口的出油量。

(2)本实用新型通过比较两缸行程信号，控制两出油口的流量，形成闭环控制，不受负载影响，同步精度高。

(3)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为伺服同步液压阀的结构示意图；

其中，阀座1，阀芯2，端盖3，尾座4，丝杠5，连轴器6，伺服电机7，编码器8，第一密封圈9，第二密封圈9′，进油口10，出油口A 11，出油口B 12。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1