[实用新型]一种重载型多级螺旋升降装置

权利要求书

1.一种重载型多级螺旋升降装置，包括螺旋升降组件和用于驱动螺旋升降组件的驱动装置，其特征在于，所述螺旋升降组件包括外套筒(1)和设置在外套筒(1)内的一级升降组件、二级升降组件、顺序锁组件(15)；

所述一级升降组件具有一级升降筒(14)、设置在一级升降筒(14)内的一级升降螺杆(2)和与一级升降螺杆(2)适配的一级升降螺母(9)，所述一级升降螺母(9)与一级升降筒(14)可拆卸连接在一起；

所述二级升降组件套接在一级升降筒(14)内，具有二级升降筒(13)、设置在二级升降筒(13)内的二级升降螺杆(10)和与二级升降螺杆(10)适配的二级升降螺母(12)，所述二级升降螺杆(10)的输入端内凹形成有容纳空间；

所述顺序锁组件(15)具有第一自锁部(15-1)和与第一自锁部(15-1)相适配的第二自锁部(15-2)，所述第一自锁部(15-1)连接一级升降螺杆(2)的输出端，所述第二自锁部(15-2)连接二级升降螺杆(10)的输入端并设置在容纳空间内，所述一级升降螺杆(2)的输出端伸入容纳空间并通过顺序锁组件(15)与二级升降螺杆(10)分离或连接；

其中，所述驱动装置的输出轴外卡接设置有缓冲销套(5)，所述缓冲销套(5)通过缓冲装置伸入至承载环(3)内，所述承载环(3)套接在一级升降螺杆(2)的输入端，所述一级升降螺杆(2)的输入端上设置有光孔并伸入驱动装置的输出轴外端以组成滑动副，所述驱动装置的输出轴外端上设置有与以及升降螺杆适配的光孔，滑动销轴(25)穿过各对应光孔以组成滑动副。

2.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述缓冲装置为压缩弹簧(4)，套接在缓冲销套(5)外，所述缓冲销套(5)上设置有阻挡部以使缓冲装置在阻挡部与承载环(3)之间动作。

3.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述一级升降螺母(9)上还套接设置有滚针轴承(6)，所述滚针轴承(6)外套接设置有与外套筒(1)间隙配合的一级导向座(8)，所述一级导向座(8)外侧卡接设置有一级导向环(7)。

4.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述一级升降筒(14)的外端与外套筒(1)外端之间设置有一级导向定位套(16)。

5.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述二级升降螺母(12)与一级升降筒(14)内壁间隙配合，且二级升降螺母(12)外端卡接设置有二级导向环(11)。

6.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述二级升降筒(13)的外端与一级升降筒(14)的外端之间设置有二级导向定位套(17)。

7.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述第一自锁部(15-1)可拆卸设置在一级升降螺杆(2)的输出端，所述第一自锁部(15-1)与第二自锁部(15-2)配合的端面上设置有若干凹槽(15-4)，所述第二自锁部(15-2)与第一自锁部(15-1)配合的端面上设置有与凹槽(15-4)适配的若干凸起(15-3)。

8.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于，所述驱动装置为减速器，包括：

减速箱体(19)；

主动齿轮(22)，设置在减速箱体(19)内；

主动轴(24)，连接主动齿轮(22)；

伺服电机(21)，设置在减速箱体(19)外，其输出端伸入减速箱体(19)内并连接主动轴(24)；

从动齿轮(20)，设置在减速箱体(19)内，与主动齿轮(22)相啮合；以及

从动轴(18)，连接从动齿轮(20)并伸出减速箱体(19)，为驱动装置的输出端。