[实用新型]一种包装盒全自动粘贴组装生产设备

权利要求书

1.一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：包括盒体传输线、盒体纸板上料模组、底封板上料模组、内衬板上料模组、底封板组装模组和内衬板组装模组，所述盒体纸板上料模组位于盒体传输线入口处，所述盒体传输线出口处为成品堆料区，所述盒体传输线前半段设有将盒体纸板展开形成盒体的拉开模组，所述盒体传输线的后半段设有将盒体进行固定的定位模组，所述底封板上料模组与内衬板上料模组分别位于盒体传输线的左右两侧，所述底封板上料模组通过底封板组装模组将底封板推送至定位后的盒体的外底面粘合，所述内衬板上料模组通过内衬板组装模组将内衬板推送至盒体的内底面粘合。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述盒体纸板上料模组主要由盒体纸板托架、真空吸取装置a、驱动机构a和水平的定向导轨组成，所述定向导轨一端位于托架上方，一端位于盒体传输线入口上方，所述真空吸取装置a通过驱动机构a沿定向导轨水平滑动，所述真空吸取装置a由真空吸盘a和驱动真空吸盘a上下运动的气动装置a组成。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述盒体传输线下方设有真空吸取装置b和驱动机构b，所述真空吸取装置b从盒体纸板下方对其进行吸附，所述驱动机构b通过真空吸取装置b将盒体纸板驱动至拉开模组下方，所述真空吸取装置b对盒体纸板底部的后一个侧面进行吸附。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述拉开模组由一个盒体转动机构、一个盒体定位机构和一个盒体吸取机构组成，所述盒体转动机构设置于盒体传输线的左侧，所述盒体定位机构设置于盒体传输线的右侧，所述盒体吸取机构的左端与盒体转动机构活动连接，所述盒体转动机构驱动盒体吸取机构从前向后转动，所述盒体吸取机构上设有真空吸取装置c，所述真空吸取装置c对盒体纸板顶部的前一个侧面进行吸附。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述盒体传输线下方还设有抓取机构Ⅰ和驱动机构Ⅰ，所述驱动机构Ⅰ驱动抓取机构Ⅰ在拉开模组与定位模组之间往复运动；所述盒体传输线下方还设有抓取机构Ⅱ和驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ驱动抓取机构Ⅱ在定位模组与成品堆料区之间往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述定位模组由定位机构和折叠机构组成，所述定位机构由卡件和驱动卡板上下运动的气动装置d组成，所述定位机构位于待粘接的盒体上方，且靠近盒体底面，所述卡件呈下方开口的方形筒，所述方形筒的形状与盒体的形状相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述折叠机构由四组推杆组成，四组推杆分别按待粘接的盒体底部上下左右四个方位设置，所述四组推杆同时运作，将盒体底部的四片粘接片向中心处翻折。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述底封板上料模组与底封板组装模组之间还设有烘干输送皮带线，所述底封板上料模组位于烘干输送皮带线前端，所述底封板组装设置于烘干输送皮带线后端，所述烘干输送皮带线上方设有烘干器。

9.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述内衬板上料模组与内衬板组装模组之间还设有烘干转盘模组，所述内衬板上料模组位于烘干转盘模组入口处，所述内衬板组装设置于烘干转盘模组出口处，所述烘干转盘模组上方设有烘干器。

10.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，其特征在于：所述底封板组装模组和内衬板组装模组同步进行底封板和内衬板的推送。