[实用新型]集成式履带驱动系统有效
| 申请号： | 201821597239.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208842507U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 唐飞;杨松;徐延泷;陈进 | 申请（专利权）人： | 北京力升高科科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑板 驱动轮 诱导轮 履带驱动系统 承重轮 从动轮 集成式 驱动轮支架 轮毂电机 运载能力 履带 啮合 本实用新型 结构通用性 运动灵活性 运载机器人 机械结构 枢转连接 运载机器 避震器 履带齿 减小 越障 机器人 | ||
1.一种集成式履带驱动系统，包括，履带、支撑板、驱动轮、诱导轮、从动轮和承重轮，其特征在于，
所述驱动轮，其通过轮毂电机和驱动轮齿驱动履带，所述驱动轮齿固定在所述轮毂电机上，并与所述履带上的履带齿相啮合；
所述驱动轮、诱导轮、从动轮和承重轮分别通过驱动轮支架、诱导轮支撑板、从动轮支撑板和承重轮支撑板与所述支撑板之间枢转连接。
2.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述驱动轮支架、诱导轮支撑板与所述支撑板之间设有避震器。
3.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述支撑板与所述诱导轮支撑板之间还设有避震器支撑板，用于安装所述诱导轮支撑板与所述支撑板之间的避震器；所述避震器支撑板上设有预紧弹簧、预紧支撑座和预紧螺栓，所述预紧弹簧的两端分别连接所述诱导轮支撑板和预紧支撑座。
4.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述承重轮支撑板的个数为两个，所述承重轮支撑板为交叉结构，其交叉点固定在所述支撑板上，所述承重轮支撑板一端连接所述承重轮，另一端分别连接避震器的两端。
5.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述从动轮支撑板的个数为两个，分别为第一从动轮支撑板和第二从动轮支撑板；所述第一从动轮支撑板、第二从动轮支撑板与支撑板呈三角形结构；所述从动轮安装在第一从动轮支撑板的端部。
6.根据权利要求5所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述第一从动轮支撑板和第二从动轮支撑板上均设置有多个安装孔，所述第一从动轮支撑板和第二从动轮支撑板之间通过安装孔相连接。
7.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述驱动轮的位置处设有编码器，所述编码器通过编码器支撑架连接所述驱动轮支架。
8.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述驱动轮齿的材料为碳纤维复合材料。
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