[实用新型]一种全三维自动旋转装配工作台

权利要求书

1.一种全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座(1)，Z轴旋转驱动部件(2)，Z轴旋转支架(3)，Y轴旋转驱动部件(4)，Y轴旋转支架(5)，X轴旋转驱动部件(6)和旋转载物盘(27)，其特征在于，所述转台底座(1)的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件(2)，所述Z轴旋转驱动部件(2)的上端固定连接有Z轴旋转支架(3)，所述Z轴旋转支架(3)的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件(4)，所述Z轴旋转支架(3)的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架(5)，所述Y轴旋转支架(5)的上端固定连接有X轴旋转驱动部件(6)，所述X轴旋转驱动部件(6)的上端固定连接有旋转载物盘(27)。

2.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述转台底座(1)包括转台底板(8)，所述转台底板(8)的底部四角处均固定连接有橡胶支脚(7)，所述转台底板(8)的上端固定连接有减速机支撑板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述Z轴旋转驱动部件(2)包括通过螺栓与减速机支撑板(9)固定连接的Z轴减速机(11)，所述Z轴减速机(11)的一侧固定连接有Z轴电机(10)，所述Z轴减速机(11)上端的输出轴固定连接有Z轴减速机转接法兰(12)，所述Z轴减速机转接法兰(12)的上端通过螺栓固定连接有Z轴回转支承(13)。

4.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述Z轴旋转支架(3)包括通过螺栓与Z轴回转支承(13)固定连接的Z轴支架底板(14)，所述Z轴支架底板(14)的上端对称固定连接有Z轴支架左侧板(15)和Z轴支架右侧板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述Y轴旋转驱动部件(4)包括固定连接在Z轴支架右侧板(16)上的Y轴减速机(18)，所述Y轴减速机(18)的一侧固定连接有Y轴电机(17)，所述Y轴减速机(18)的输出轴固定连接有Y轴回转支承(19)，所述Y轴回转支承(19)与Z轴支架右侧板(16)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述Y轴旋转支架(5)为Y轴L型支架(20)与其另一端的Y轴支架侧板(22)组成的U字形支架，所述Y轴L型支架(20)通过Y轴回转支承(19)固定在Z轴支架右侧板(16)上，所述Y轴减速机(18)的输出轴带动Y轴旋转支架(5)旋转；所述Y轴支架侧板(22)通过螺栓轴承(21)与Z轴旋转支架左侧板(15)相连。

7.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述X轴旋转驱动部件(6)包括固定连接在Y轴L型支架(20)上的X轴减速机(24)，所述X轴减速机(24)的一侧固定连接有X轴电机(23)，所述X轴减速机(24)上端的输出轴固定连接有X轴减速机转接法兰(25)，所述X轴减速机转接法兰(25)的上端固定连接有X轴回转支承(26)，所述X轴回转支承(26)与旋转载物盘(27)固定连接。