[实用新型]一种机器人的电池壳

说明书

本实用新型属于机器人电池技术领域，提供一种机器人的电池壳，通过设置正向安装面，使其包括正面导向沟道和正面防反沟道，并使正面导向沟道和正面防反沟道并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合，再通过设置具有反面导向沟道的反向安装面，使该反向安装面与正向安装面相对，并使该反面导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合，从而不仅有效避免机器人电池与电池仓反插，而且能有效对电池仓内的电池进行限位稳固，防止因行走起机器运动而导致机器人电池松动。

技术领域

本实用新型属机器人电池技术领域，尤其涉及一种机器人的电池壳。

背景技术

传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。在行走机器人技术中，涉及到一种用于给行走机器人供电的机器人电池。机器人电池不同于普通电池，其具备电量大和尺寸大等特点，需要在机器人本体中配备专门的电池仓来安装机器人电池。

发明内容

虽然，现有的机器人的电池仓可以安装机器人电池，达到给机器人供电的目的，但是，由于现有的机器人电池壳大多没有经过精心设计，从而导致大体积的大电池壳安装在电池仓内后经常由于行走机器人的行走而导致松动，从而引起电池接触不良的现象发生。同时，现有的机器人电池壳的表面由于缺乏防反结构，因此难以避免电池反插现象的发生。电池反插入电池仓不仅不能起到供电效果，而且可能导致短路等危害。

因此，现有的机器人电池壳存在安装不稳和不能防反的技术问题。

本实用新型提供一种机器人的电池壳，可以实现防反和稳固的技术效果。

一种机器人的电池壳，包括：

正向安装面，包括正面导向沟道和正面防反沟道；

所述正面导向沟道和所述正面防反沟道并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合；

反向安装面，与所述正向安装面相对，包括反面导向沟道；

所述反面导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。

优选地，机器人的电池壳还包括：

第一侧面，位于所述正向安装面和所述反向安装面之间，包括第一侧导向沟道；

所述第一侧导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。

优选地，机器人的电池壳还包括：

第二侧面，位于所述正向安装面和所述反向安装面之间，与所述第一侧面相对，包括第二侧导向沟道；

所述第二侧导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。

优选地，所述正面导向沟道包括第一正向沟道和第二正向沟道；

第一正向沟道和第二正向沟道位于所述正面防反沟道的两侧。

优选地，所述第一正向沟道的沟道宽度小于所述正面防反沟道的宽度。

优选地，所述第二正向沟道的沟道宽度小于所述正面防反沟道的宽度。

优选地，所述第一侧导向沟道包括相隔预设距离的一对平行侧向沟道。

优选地，所述第二侧导向沟道包括相隔预设距离的一对平行侧向沟道。

优选地，所述正面导向沟道的沟道底部呈凹陷的弧线形状。

优选地，所述正面防反沟道的沟道底部与所述正面防反沟道的两侧的衔接处呈凹陷的弧线形状，所述正面防反沟道的沟道底部平整光滑。