[实用新型]一种基于气缸的箱体转向机构

说明书

本实用新型涉及一种基于气缸的箱体转向机构，包括安装板，所述的安装板一端设有气缸，所述气缸内的活塞杆转动固定在固定板上，所述的固定板前端与引导板连接；所述安装板的另一端设有转向机构，所述的转向机构与支板连接，所述支板上设有气缸二，所述的气缸二内的活塞杆转动固定在固定板二上，所述固定板二前端与挡板连接；所述安装板靠近固定板二的一端设有用于气缸二转动的转向气缸，所述转向气缸内的活塞杆与所述支板连接。与差速转箱相比，本实用新型体积小，结构简单，效率高，使用气缸作为动力原件，成本低，工作更可靠。

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，具体涉及一种转箱机构。

背景技术

现有的转箱机构有差速转箱式：箱体同时位于两条输送线上，两条输送线运行时的线速度不同，箱体不同部分的速度也不相同，从而实现箱体的转向动作。但这种转箱方式对输送线的线速度要求精度高，控制不易，同时还需要两条输送线，占据空间大，为实现差速输送，还需要两个电机分别控制离两条线，成本较高，结构复杂。箱体同时位于两条输送线上靠箱底与输送带摩擦力完成转向，对输送带的磨损较为严重。

实用新型内容

本实用新型为了解决箱体转向困难，采用的转向方式导致转向结构复杂的问题，本实用新型提供了一种基于气缸的箱体转向机构。

一种基于气缸的箱体转向机构，包括安装板，所述的安装板一端设有气缸，所述气缸内的活塞杆前端设有引导板；所述安装板的另一端设有转向机构，所述的转向机构与支板连接，所述支板上设有气缸二，所述的气缸二内的活塞杆前端设有挡板；所述安装板靠近气缸二的一端设有用于带动气缸二沿转向机构转动的转向气缸，所述的转向气缸转动设置在安装板上，所述转向气缸内的活塞杆与所述支板连接。

作为优选，所述的转向机构包括转轴和轴承，所述轴承固定在轴承座内，所述的轴承座数量至少为两个，所述转轴穿过所述轴承与支板连接。所述的转向气缸和所述气缸二配合运动，当箱体直线运输过来时，气缸二工作，将挡板推出去，同时，当箱体接触到挡板，转向气缸工作，推动支板做以转轴为旋转中心的偏转运动，持续引导箱体的转向动作。

进一步地，所述的气缸内的活塞杆转动固定在固定板上，所述引导板固定在固定板上。所述气缸内的活塞杆推动固定板，从而带动引导板运动。

作为优选，所述的气缸二内的活塞杆转动固定在固定板二上，所述挡板固定在固定板二上。所述的气缸二内的活塞杆推动固定板二，从而带动挡板运动。

进一步地，所述的固定板和固定板二的下方均设有滑轨组件，所述的滑轨组件包含滑轨和滑块，所述的滑块活动设置在滑轨上，所述两个滑轨组件中的滑轨分别与固定板和固定板二连接。所述固定板下方的滑块设置在安装板上，所述的固定板二下方的滑块设置在支板上。气缸带动固定板，在滑轨的约束下，可沿滑轨方向前后移动。

作为优选，为了方便箱体的旋转，所述的挡板设有工作面，所述的工作面偏离箱体前进方向。

进一步地，所述的安装板上设有固定座，所述的固定座与气缸支架连接，所述气缸固定在气缸支架上，气缸通过螺栓固定在气缸支架上。

作为优选，所述的支板靠近转向机构的一端还设有连接架，所述的气缸二固定在连接架上，所述气缸二通过螺栓固定在连接架上。

进一步地，所述的引导板通过螺栓固定在固定板上。

作为优选，所述的挡板通过螺栓与所述固定板二连接。

有益效果：本实用新型体积小，结构简单，效率高；使用气缸作为动力原件，成本低，工作更可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滑轨组件结构示意图；

图3为本实用新型的正视图；