[实用新型]菠萝采摘器

权利要求书

1.菠萝采摘器，其特征在于，包括切刀部件、夹持部件和手柄部件，切刀部件和夹持部件衔接，切刀部件和夹持部件分别连接手柄部件；

切刀部件包括切刀(11)，手柄部件连接切刀并带动切刀运动，夹持部件包括夹紧触发机构和锁紧机构，锁紧机构包括第一锁紧圈(221)和第二锁紧圈(222)，第一锁紧圈(221)和第二锁紧圈(222)设置有弧形结构，第一锁紧圈(221)弧形结构的一端和第二锁紧圈(222)弧形结构的一端弹性连接成圆弧，夹紧触发机构分别铰接第一锁紧圈(221)和第二锁紧圈(222)，并驱动第一锁紧圈(221)和第二锁紧圈(222)，使圆弧曲率半径增大或减小。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘器，其特征在于：夹紧触发机构包括两根铰接杆(211)，两根铰接杆(211)的一端为弧形，两根铰接杆(211)的弧形一端彼此铰接成一弧形，两根铰接杆(211)的另一端分别铰接第一锁紧圈(221)和第二锁紧圈(222)。

3.根据权利要求2所述的菠萝采摘器，其特征在于：锁紧机构还包括支撑平台(226)，第一锁紧圈(221)包括呈弧形的第一锁紧弧(2211)和第二锁紧弧(2212)，第一锁紧弧(2211)和第二锁紧弧(2212)平行间隔布置，第一锁紧弧(2211)一端和第二锁紧弧(2212)一端通过支撑平台(226)连接，第一锁紧弧(2211)的另一端弹性连接第二锁紧圈(222)，第二锁紧弧(2212)连接支撑平台的一端还铰接一铰接杆(211)的一端，另一端设有凹孔。

4.根据权利要求3所述的菠萝采摘器，其特征在于：第二锁紧圈(222)包括一端为弧形的第三锁紧弧(2221)和第四锁紧弧(2222)，第三锁紧弧(2221)和第四锁紧弧(2222)平行间隔布置，第三锁紧弧(2221)中部和第四锁紧弧(2222)中部通过支撑平台(226)连接，第四锁紧弧(2222)中部还铰接另一铰接杆(211)的一端，第四锁紧弧(2222)的弧形一端设有通孔，所述通孔位于第二锁紧弧(2212)的凹孔的上方，第三锁紧弧(2221)的弧形一端和第一锁紧弧(2211)弹性连接。

5.根据权利要求4所述的菠萝采摘器，其特征在于：锁紧机构还包括扩张弹簧(224)，第三锁紧弧(2221)的弧形一端和第一锁紧弧(2211)通过扩张弹簧(224)弹性连接。

6.根据权利要求4所述的菠萝采摘器，其特征在于：锁紧机构还包括锁定机构(223)，锁定机构(223)包括销(2231)、压紧弹簧(2232)和拉索(2233)，销(2231)和压紧弹簧(2232)位于第三锁紧弧(2221)和第四锁紧弧(2222)之间，销(2231)一端连接压紧弹簧(2232)一端，销(2231)的连接压紧弹簧(2232)的一端还连接拉索(2233)的一端，销(2231)另一端位于所述通孔内，压紧弹簧(2232)的另一端接触第三锁紧弧(2221)，拉索(2233)的另一端连接手柄部件。

7.根据权利要求6所述的菠萝采摘器，其特征在于：锁紧机构还包括移动滑块(225)，移动滑块(225)连接手柄部件，第三锁紧弧(2221)和第四锁紧弧(2222)的另一端分别连接移动滑块(225)。

8.根据权利要求7所述的菠萝采摘器，其特征在于：手柄部件包括主支撑杆(31)，主支撑杆(31)一端连接切刀(11)，移动滑块(225)套接于主支撑杆(31)外部。

9.根据权利要求8所述的菠萝采摘器，其特征在于：切刀部件还包括复位弹簧(12)，复位弹簧(12)套接于主支撑杆(31)外部，两端分别连接切刀(11)和移动滑块(225)。

10.根据权利要求6所述的菠萝采摘器，其特征在于：手柄部件还包括复位按钮(32)，拉索(2233)的另一端连接所述复位按钮(32)，复位按钮(32)连接并驱动所述拉索(2233)。