[实用新型]一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置有效
| 申请号： | 201821596061.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208914124U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;罗鹏;宋春宵;黎晓强;张鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 迎宾机器人 张嘴机构 科技馆 嘴巴 机器人 舵机支架 面部表情 控制器 舵机 拉绳 双轴 机器人头部 金属拉绳 控制连接 导向件 金属轴 支撑板 支撑环 舵盘 卷缩 咬合 支架 占用 维护 | ||
1.一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置，其特征在于：所述一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置包括面部框架（1）、转眼机构（2）、张嘴机构（3）和控制器（4），所述面部框架（1）包括面板（1-1）和支撑环（1-2），所述张嘴机构（3）与面板（1-1）后端面固接，所述转眼机构（2）与支撑环（1-2）固接，并布置在所述面板（1-1）仿人眼睛的位置，所述控制器（4）与转眼机构（2）和张嘴机构（3）控制连接。
2.根据权利要求1所述一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置，其特征在于：所述转眼机构（2）包括转眼舵机（2-1）、转眼舵盘（2-2）、转眼舵机支架（2-3）、眼白（2-4）和瞳仁（2-5），所述转眼舵机（2-1）通过转眼舵机支架（2-3）与所述支撑环（1-2）固接，所述转眼舵机（2-1）的输出轴与转眼舵盘（2-2）传动连接，所述转眼舵盘（2-2）与所述眼白（2-4）固接，所述眼白（2-4）与瞳仁（2-5）固定连接。
3.根据权利要求1所述一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置，其特征在于：所述张嘴机构（3）包括双轴舵机（3-1）、双轴舵机支架（3-2）、拉绳导向件（3-3）、金属拉绳（3-4）、嘴巴（3-5）、嘴巴支架（3-6）、金属轴（3-7）、支撑板（3-8）和拉绳卷缩环（3-9）；
所述双轴舵机（3-1）通过双轴舵机支架（3-2）与所述支撑板（3-8）固接，所述双轴舵机（3-1）的输出轴与拉绳卷缩环（3-9）固接，所述金属拉绳（3-4）的一端固定在拉绳卷缩环（3-9）的轨道上，另一端固定在所述嘴巴支架（3-6）上，所述拉绳导向件（3-3）分别固定在嘴巴支架（3-6）和支撑板（3-8）上，用于导向金属拉绳（3-4）的拉拽方向，所述嘴巴支架（3-6）与嘴巴（3-5）固定连接，所述金属轴（3-7）用于连接支撑板（3-8）和嘴巴支架（3-6）的转动连接。
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