[实用新型]一种机器人的急停开关有效
| 申请号： | 201821595708.6 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208889509U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 苏文力 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H01H3/02 | 分类号： | H01H3/02 |
| 代理公司： | 广东恩典律师事务所 44549 | 代理人： | 张绍波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 急停开关 自由端 触头 机器人 插拔端 固定端 主板 开关技术领域 本实用新型 行走机器人 按压触头 紧急制动 开关本体 插拔 误触 中断 贯穿 覆盖 | ||
1.一种机器人的急停开关，其特征在于，包括：
开关本体，安装在主板壳内，包括触头；
中壳，设于所述主板壳一侧的凹槽内，所述凹槽位于所述触头的上方，所述中壳由所述触头向外贯穿；
防触盖，其固定端与所述中壳的触盖固定端固定，其自由端可与所述中壳的插拔端进行插拔；所述防触盖的自由端插入所述中壳的插拔端时，所述防触盖覆盖所述中壳。
2.如权利要求1所述的机器人的急停开关，其特征在于，所述中壳的插拔端设有楔子插孔，所述防触盖的自由端设有楔子；所述楔子可在所述楔子插孔中插拔。
3.如权利要求1所述的机器人的急停开关，其特征在于，所述防触盖包括一类方形槽；所述防触盖的自由端插入所述中壳的插拔端时，所述类方形槽覆盖所述中壳。
4.如权利要求1所述的机器人的急停开关，其特征在于，所述开关本体通过一安装耳安装在所述主板壳上。
5.如权利要求1所述的机器人的急停开关，其特征在于，所述触头为圆柱体形状。
6.如权利要求2所述的机器人的急停开关，其特征在于，所述防触盖的固定端设有螺孔；所述螺孔通过与螺丝配合实现所述中壳的触盖固定端与所述防触盖的固定端固定。
7.如权利要求1-6任一项所述的机器人的急停开关，其特征在于，所述防触盖采用软胶制备而成。
8.如权利要求7所述的机器人的急停开关，其特征在于，所述防触盖的表面包括一颜色层；所述颜色层具有醒目颜色，用于提示协作员及时锁定所述触头。
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