[实用新型]电机装配线顶升平移机构

说明书

本实用新型提供了一种电机装配线顶升平移机构，属于机械技术领域。本实用新型中，电机装配线包括机架以及设于机架上且能沿水平方向输送的第一输送链条，第一输送链条有两条且位置并列设置，顶升平移机构包括设于两第一输送链条之间的底板，且机架上固定有能驱动底板上下平移的驱动件，底板的顶部设有两支架，两支架上均设有能沿水平方向输送的第二输送链条，两第二输送链条位置并列设置，且第二输送链条的输送方向与第一输送链条的输送方向相垂直，底板上还固定有电机，电机通过传动机构能够同时驱动两第二输送链条运转。本实用新型具有结构紧凑的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电机装配线，特别是一种电机装配线顶升平移机构。

背景技术

电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

目前，电机的装配一般是通过整条生产线完成的。当电机主体装配完成后，需要将电机从输送线上取下并输送至检测工位进行检测，且上述的步骤是通过设置在生产线上方的抓取平移机构完成的。由于现有的抓取平移机构距生产线存在较大距离，导致整个生产线的结构较为松散，占用较大空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机装配线顶升平移机构，解决的技术问题是如何提高结构紧凑性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电机装配线顶升平移机构，电机装配线包括机架以及设于机架上且能沿水平方向输送的第一输送链条，第一输送链条有两条且位置并列设置，其特征在于，本顶升平移机构包括设于两第一输送链条之间的底板，且所述的机架上固定有能驱动底板上下平移的驱动件，上述的底板的顶部设有两支架，两支架上均设有能沿水平方向输送的第二输送链条，两第二输送链条位置并列设置，且第二输送链条的输送方向与第一输送链条的输送方向相垂直，上述的底板上还固定有电机，电机通过传动机构能够同时驱动两第二输送链条运转。

使用过程如下：装有零件的工装板由第一输送链条上运输至底板正上方，接着驱动件带动底板上移使第二输送链条与工装板接触，并顶起工装板使其脱离第一输送链条，然后电机驱动两第二输送链条运转将零件送至指定工位。

由电机、底板、第二输送链条等部件组成且用于改变装有零件的工装板的输送方向的顶升平移机构设置在机架上并处于两第一输送链条之间，以有效降低各零部件之间的距离，使整个装配线的结构变得较为紧凑，以降低所占用的面积。

在上述的电机装配线顶升平移机构中，所述的传动机构包括传动副、驱动链轮和涨紧链轮，两上述的支架上均设有驱动链轮和涨紧链轮，两涨紧链轮均通过转轴与对应的支架转动连接，两驱动链轮通过一根连接轴相连，且连接轴的两端分别与两支架转动连接，所述的第二输送链条饶设在对应的驱动链轮和涨紧链轮上，且所述的电机通过上述的传动副能带动连接轴转动。

在上述的电机装配线顶升平移机构中，所述的传动副包括固定在连接轴上的主链轮和固定在电机主轴上的副链轮，且主链轮和副链轮通过传动链条相连。

作为另一种方案，在上述的电机装配线顶升平移机构中，所述的传动副包括固定在连接轴上的主动轮和固定在电机主轴上的从动轮，且主动轮和从动轮通过同步带相连。

在上述的电机装配线顶升平移机构中，上述的支架包括呈长方形筒状的支撑筒，支撑筒的长度沿第二输送链条的输送方向延伸，所述的第二输送链条由上下分布的两水平段以及用于连接两水平段的两弯曲段组成，且处于下侧的水平段穿设在支撑筒内，所述的支撑筒的两端均固定有支撑片，且转轴和连接轴分别与对应的支撑片转动连接。支撑筒隐藏部分第二输送链条，可降低外部对第二输送链条的干扰的几率，来提高本机构的工作稳定性。