[实用新型]一种周转箱

说明书

本实用新型属于机器人自动搬运技术领域，提供一种周转箱，通过设置包括容纳仓的箱本体，再通过在容纳仓内设置内凸块，使内凸块与容纳仓的内壁平行贴合，再通过在容纳仓外设置外凹槽，使外凹槽向容纳仓的内壁凹陷，再通过使外凹槽的槽体形状与内凸块的凸块形状适配，使外凹槽的位置与内凸块的位置对应，从而不仅使得不同周转箱的内凸块与内凸块相对时便可实现多个周转箱的码垛放置，而且使得不同周转箱的内凸块与外凹槽相对时便可实现多个周转箱的嵌入堆叠。

技术领域

本实用新型属于机器人自动搬运技术领域，尤其涉及一种周转箱。

背景技术

传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。

在行走机器人技术中，涉及到一种机器人自动搬运周转箱的技术，该周转箱通过机器人运输到指定位置，达到对周转箱进行自动搬运的目的。

发明内容

虽然，现有的周转箱的搬运技术能将周转箱运输到指定位置，达到对周转箱进行自动搬运的目的，但是，由于现有的周转箱的结构设置不合理，导致多个载货周转箱不能码垛在一起，多个空载周转箱也不能嵌入堆叠。其中，多个载货周转箱不能码垛在一起，使得机器人的运输效率下降，不能一次性运输多个周转箱。多个空载周转箱不能嵌入堆叠，使得堆放空间不能充分利用，增加堆放成本。

因此，现有的周转箱存在不能码垛和不能嵌入堆叠的技术问题。

本实用新型提供一种周转箱，能够码垛和嵌入堆叠。

一种周转箱，包括：

箱本体，包括容纳仓；

内凸块，设于所述容纳仓内，与所述容纳仓的内壁平行贴合；

外凹槽，设于所述容纳仓外，向所述容纳仓的内壁凹陷；所述外凹槽的槽体形状与所述内凸块的凸块形状适配，所述外凹槽的位置与所述内凸块的位置对应。

优选地，所述内凸块包括L形凸块和梯形凸块；所述L形凸块和所述梯形凸块分别位于所述容纳仓内臂的不同仓面。

优选地，所述L形凸块的底边与所述容纳仓的仓底连接，所述L形凸块的顶边低于所述容纳仓的仓口；所述梯形凸块的下底与所述容纳仓的仓底连接，所述梯形凸块的上底低于所述容纳仓的仓口。

优选地，所述L形凸块包括第一凸块和第二凸块；所述第一凸块包括第一宽面和第一窄面，所述第二凸块包括第二宽面和第二窄面；

所述第一宽面与所述第二宽面分别位于容纳仓内臂的相对仓面；所述第一窄面和所述第二窄面位于所述容纳仓内臂的同一仓面的不同位置。

优选地，所述第一宽面和所述第一窄面的衔接处呈弧线形状且保持光滑。

优选地，所述第二宽面和所述第二窄面的衔接处呈弧线形状且保持光滑。

优选地，所述容纳仓的仓口与所述容纳仓的外壁的衔接处分布多个加强筋。

优选地，所述箱本体为长方体形状或正方体形状。

优选地，所述容纳仓的外壁设有二维码，所述二维码记录有每个周转箱的身份信息。

本实用新型提供的周转箱，通过设置包括容纳仓的箱本体，再通过在容纳仓内设置内凸块，使内凸块与容纳仓的内壁平行贴合，再通过在容纳仓外设置外凹槽，使外凹槽向容纳仓的内壁凹陷，再通过使外凹槽的槽体形状与内凸块的凸块形状适配，使外凹槽的位置与内凸块的位置对应，从而不仅使得不同周转箱的内凸块与内凸块相对时便可实现多个周转箱的码垛放置，而且使得不同周转箱的内凸块与外凹槽相对时便可实现多个周转箱的嵌入堆叠。

附图说明