[实用新型]用于石油钻机模块的多方位移动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于石油钻机模块的多方位移动装置，包括导轨总成、滑动连接在导轨总成上的横向移动机构、垂直连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及分别与横向移动机构和纵向移动机构连接的动力输送机构；所述横向移动机构包括滑动连接在导轨总成上的平移小车、连接在导轨上远离平移小车端部的固定座以及连接在平移小车和固定座之间的横向伸缩件；所述纵向移动机构包括与平移小车连接的支撑鹅颈以及垂直连接在平移小车上且与支撑鹅颈活动连接的纵向伸缩件。通过横向伸缩件以及纵向伸缩件的驱动作用实现钻机模块在横向和纵向上的整体移动，实现高效率的远距离操作以及自动化作业，结构简单，使用方便，设备使用效率显著提高。

技术领域

本实用新型涉及石油钻采设备技术领域，具体涉及一种用于石油钻机模块的多方位移动装置。

背景技术

现有的钻机模块由于钻丛式井(井口由横向和纵向方式分布组成)的需要，经常需要钻机模块沿多个方向移动，在现有技术中对钻机进行移动时，设置横向和纵向两方向的专用轨道及相应移动装置，来实现移动，因此，整体设备庞大、构造复杂，操作繁杂，造成设备浪费，使用效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单且使用性能高的用于石油钻机模块的多方位移动装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：用于石油钻机模块的多方位移动装置，包括导轨总成、滑动连接在导轨总成上的横向移动机构、垂直连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及分别与横向移动机构和纵向移动机构连接的动力输送机构；

所述横向移动机构包括滑动连接在导轨总成上的平移小车、连接在导轨上远离平移小车端部的固定座以及连接在平移小车和固定座之间的横向伸缩件；

所述纵向移动机构包括与平移小车连接的支撑鹅颈以及垂直连接在平移小车上且与支撑鹅颈活动连接的纵向伸缩件；所述支撑鹅颈还与石油钻机模块相连接。

进一步，所述动力输送系统包括液压站以及与液压站通过液压管道连接的液压操作箱，所述液压操作箱通过液压管道还分别与横向伸缩件与纵向伸缩件连接。

进一步，所述横向伸缩件的两端分别与平移小车和固定座铰接设置。

进一步，所述平移小车与支撑鹅颈之间连接有限位装置。

进一步，所述限位装置包括连接在支撑鹅颈上的第一限位件以及与第一限位件连接的第二限位件，且所述平移小车与第二限位件连接。

进一步，所述纵向伸缩件与支撑鹅颈之间通过连接螺栓连接。

进一步，所述横向伸缩件与纵向伸缩件均选用液压油缸。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种用于石油钻机模块的多方位移动装置，通过该装置不需设置专用轨道，通过横向伸缩件以及纵向伸缩件的驱动作用即可完成钻机在横向和纵向上的整体移动，实现高效率的远距离操作以及自动化作业，结构简单，使用方便，制作成本低，设备使用效率显著提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为钻机模块与本实用新型移动装置连接示意图；

图1至图3中所示附图标记分别表示为：1-导轨总成，2-平移小车，3-固定座，4-横向伸缩件，5-支撑鹅颈，6-纵向伸缩件，7-液压站，8-液压管道，9-液压操作箱，10-限位装置，11-第一限位件，12-第二限位件，13-连接螺栓，20-钻机模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。