[实用新型]分拣格口模块及柔性分拣系统

说明书

本申请公开了一种分拣格口模块及柔性分拣系统，分拣格口模块，包括第一传输模块和格口，第一传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与第一传输模块的各边垂直，传输方向为从第一传输模块内部指向第一传输模块外部，第一传输模块的传输路径上设置有格口，柔性分拣系统，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层包括至少两个沿水平方向分布的分拣格口模块、传输层、传输通道，传输层包括多个第二传输模块，相邻的两个第二传输模块中的任一第二传输模块设置在另一第二传输模块的传输路径上，投递通道的出口与传输通道的入口相连，传输通道的出口与第一传输模块相连，能够实现并行上件，具有扩展性。

技术领域

本实用新型一般涉及物流领域，具体涉及分拣领域，尤其涉及一种分拣格口模块及柔性分拣系统。

背景技术

自动分拣系统在物流行业有着非常重要的作用，它可实现连续、大批量的分拣货物，且分拣误差率极低。目前市场上常见的分拣系统的分拣方法有交叉带小车分拣、斜轮分拣等，它们一般具有分拣效率高、分拣误差率等特点，但同时存在分拣方向有限、且占地空间大，无法扩展等劣势。对于场地面积小或不规则场地等情况，导致传统分拣设备无法进驻或场地面积利用率不高。随着物流行业的发展，科技的日新月异，对于土地的使用率要求越来越高，能够柔性配置分拣装置且可实现多流向、多格口分拣的分拣系统需求越来越多。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种空间利用率高的分拣格口模块及柔性分拣系统。

第一方面，本实用新型的分拣格口模块，包括第一传输模块和格口，第一传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与第一传输模块的各边垂直，传输方向为从第一传输模块内部指向第一传输模块外部，第一传输模块的传输路径上设置有格口。

第二方面，本实用新型的柔性分拣系统，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层包括至少两个沿水平方向分布的分拣格口模块、传输层、传输通道，传输层包括多个第二传输模块，相邻的两个第二传输模块中的任一第二传输模块设置在另一第二传输模块的传输路径上，传输层设置有投递通道，任一投递通道设置在第二传输模块的传输路径上，投递通道的出口与传输通道的入口相连，传输通道的出口与第一传输模块相连。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过沿水平方向分布分拣格口模块，并且在分拣格口模块中，第一传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与第一传输模块的各边垂直，传输方向为从第一传输模块内部指向第一传输模块外部，第一传输模块的传输路径上设置有格口，也就是单个第一传输模块能够将包裹投递到多个格口中，使得分拣流向更加多样，并且能够增加单位空间内格口数量，提高了空间利用率，第一传输模块通过传输通道与投递通道相邻，投递通道周围设置有第二传输模块，只需要将包裹放置到任一第二传输模块上即可完成上件，能够实现并行上件，具有扩展性，能够解决现有分拣系统分拣流向单一、空间利用率低、扩展性不足的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例的柔性分拣系统的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的柔性分拣系统的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的分拣格口模块的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的多个分拣格口模块配合的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的柔性分拣系统设置三层分拣层的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。