[实用新型]一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构

权利要求书

1.一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管，调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方，且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接，所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接，所述减震器的一端与底座连接，所述减震器的另一端与铰接板连接，所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通，且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述动力摩擦轮组件包括动力摩擦轮和第一电机，所述第一电机安装于动力摩擦轮内，所述第一电机通过电机固定板与底座连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述调整摩擦轮组件包括第二电机和调整摩擦轮，所述底座下面设有固定座，所述第二电机安装于调整摩擦轮内，所述铰接板的一端与第二电机连接，所述铰接板的另一端通过铰接杆与固定座连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述底座设有连接座，所述减震器的一端通过转动螺栓与连接座连接，所述减震器的另一端通过铰接螺栓与铰接板连接。

5.根据权利要求4所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述铰接螺栓套接有第一限位套筒，所述底座的下端设有与第一限位套筒匹配的限位基座；当调整摩擦轮组件到达极限位置时，所述第一限位套筒的一端顶住限位基座。

6.根据权利要求4所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述转动螺栓上设有第二限位套筒。

7.根据权利要求1所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述底座上设有多个减重孔。