[实用新型]汽车把手自动剪切装置

说明书

本实用新型提供了汽车把手自动剪切装置，属于加工辅助设备领域，包括操作台，所述操作台上设有成直线设置的两个位移气动剪刀，所述位移气动剪刀竖直向上设置，所述操作台上还设有对把手进行定位的固定挡块，所述固定挡块设在一个所述位移气动剪刀一端的上方，所述固定挡块靠近两个所述位移气动剪刀中心面一端的两侧设有对射传感器，机械手，相对所述操作台可上下，前后和左右移动，将把手从把手成型机转运到所述操作台上，将把手从操作台转运到操作台外。本实用新型自动感测产品放置到位，利用气动剪刀分别将一个料把连接的两个产品切断，由机械手分别将料把与产品放置在规定区域，效率高，而且安全性高。

技术领域

本实用新型属于加工辅助设备领域，涉及自动剪切装置，涉及汽车把手自动剪切装置。

背景技术

半成品汽车门把手，在注塑机成型后使用机械手将产品放置在传送带上，操作工将冷却后的门把手料把，利用平口钳把料把剪切下来，产品放入周转箱内，料把放到回收箱内。由于人工剪切造成切口不整齐不一致，品质方面参差不齐，经常造成客户投诉。并且在人工剪切过程中，由于料把比较坚硬不易剪切，费时费力，剪切过程存在安全隐患，安全隐患主要是料把剪切崩飞，容易对操作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供汽车把手自动剪切装置，自动感测产品放置到位，利用气动剪刀分别将一个料把连接的两个产品切断，由机械手分别将料把与产品放置在规定区域，效率高，而且安全性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：汽车把手自动剪切装置，包括操作台，所述操作台上设有成直线设置的两个位移气动剪刀，所述位移气动剪刀竖直向上设置，所述操作台上还设有对把手进行定位的固定挡块，所述固定挡块设在一个所述位移气动剪刀一端的上方，所述固定挡块靠近两个所述位移气动剪刀中心面一端的两侧设有对射传感器；

机械手，相对所述操作台可上下，前后和左右移动，将把手从把手成型机转运到所述操作台上，将把手从操作台转运到操作台外。

进一步的，所述操作台远离所述把手成型机的一侧设有皮带传送带，所述皮带传动带与把手成型机，二者的纵向中心面平行设置，所述皮带传动带端面的下方设有成品收料箱。

进一步的，所述操作台的一侧设有废料收集箱。

进一步的，所述机械手固设在把手成型机上，把手成型机上设有水平设置的左右轨道，所述左右轨道上垂直设有水平设置的前后轨道且二者沿左右轨道的轴线滑动连接，所述前后轨道上竖直设有上下轨道且二者沿所述前后轨道滑动连接，所述上下轨道上设有可沿其轴线上下滑动的驱动块，所述机械手设在所述驱动块上。

进一步的，所述前后轨道与所述左右轨道通过电机和丝杠进行驱动实现滑动连接，所述上下轨道与所述前后轨道通过电机和丝杠进行驱动实现滑动连接，所述上下轨道与所述前后轨道之前设有导向轨。

进一步的，所述机械手包括机械夹爪和两个吸盘，两个吸盘对称设置在机械夹爪的两侧，所述机械夹爪为气动手指气缸夹爪。

进一步的，位移气动剪刀为位移式微型气动剪刀或气动剪刀微型动剪钳式机械剪刀。

进一步的，所述位移气动剪刀和固定挡块均固设在定位板上，所述定位板固设在所述操作台上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型在固定挡块上设置对射传感器，自动感测产品放置到位，利用位移气动剪刀分别将一个料把连接的两个产品切断，设置可上下前后左右移动的机械手，由机械手分别将料把与产品放置在规定区域，效率高，而且安全性高；

2、设置的固定挡块，可对待剪切产品的一端进行定位，保证每次剪切的基准面一致，提升定位精度；