[实用新型]阀杆自动上料机构

说明书

本实用新型涉及顶出机构领域，尤其是阀杆自动上料机构。该顶出机构包括直线驱动机构一、直线驱动机构二、支撑架、料仓、流道和顶板，所述流道的入口端固定有料仓，流道的出口端固定有直线驱动机构二的缸体，直线驱动机构二的活塞杆端固定有支撑架，料仓底端固定有直线驱动机构一的缸体，直线驱动机构一的活塞杆上固定有顶板，料仓底板与流道均倾斜固定在机架上，料仓底板上设有用于穿过顶板的开口。本实用新型通过直线驱动机构将料仓内的阀杆顶入到流道上，并自动滚落到支撑架上，最后通过另一直线驱动机构驱使支撑架带着阀杆往上伸，从而方便取料机构拿取阀杆，提高了取料效率，保证了品质。

技术领域

本实用新型涉及顶出机构领域，尤其是阀杆自动上料机构。

背景技术

阀杆为柱体形状且为精密零件,表面不能有损伤，抓取不易。在自动化过程中，要将一堆阀杆逐个抓取的过程较为困难，从而降低了取料效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种阀杆自动上料机构，通过直线驱动机构将料仓内的阀杆顶入到流道上，并自动滚落到支撑架上，最后通过另一直线驱动机构驱使支撑架带着阀杆往上伸，从而方便取料机构拿取阀杆，提高了取料效率，保证了品质。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种阀杆自动上料机构，包括直线驱动机构一、直线驱动机构二、支撑架、料仓、流道和顶板，所述流道的入口端固定有料仓，流道的出口端固定有直线驱动机构二的缸体，直线驱动机构二的活塞杆端固定有支撑架，料仓底端固定有直线驱动机构一的缸体，直线驱动机构一的活塞杆上固定有顶板，料仓底板与流道均倾斜固定在机架上，料仓底板上设有用于穿过顶板的开口。

具体地，所述顶板的顶部端面为朝向流道的斜面。

具体地，所述流道两侧固定有挡板。

具体地，所述直线驱动机构一为气缸或油缸。

具体地，所述直线驱动机构二为气缸或油缸。

具体地，所述支撑架为两端设有V形卡槽的架体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种阀杆自动上料机构，通过直线驱动机构将料仓内的阀杆顶入到流道上，并自动滚落到支撑架上，最后通过另一直线驱动机构驱使支撑架带着阀杆往上伸，从而方便取料机构拿取阀杆，提高了取料效率，保证了品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图中1.直线驱动机构一，2.直线驱动机构二，3.支撑架，4.料仓,5.流道，6.顶板，7.挡板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。

一种阀杆自动上料机构，包括直线驱动机构一1、直线驱动机构二2、支撑架3、料仓4、流道5和顶板6，所述流道5的入口端固定有料仓4，流道5的出口端固定有直线驱动机构二2的缸体，直线驱动机构二2的活塞杆端固定有支撑架3，料仓4底端固定有直线驱动机构一1的缸体，直线驱动机构一1的活塞杆上固定有顶板6，料仓4底板与流道5均倾斜固定在机架上，料仓4底板上设有用于穿过顶板6的开口。所述顶板6的顶部端面为朝向流道的斜面。所述流道5两侧固定有挡板7。所述直线驱动机构一1为气缸或油缸。所述直线驱动机构二2为气缸或油缸。所述支撑架3为两端设有V形卡槽的架体。