[实用新型]减速器及具有该减速器的制动装置有效
| 申请号： | 201821592899.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208831620U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李诗濛 | 申请（专利权）人： | 李诗濛 |
| 主分类号： | F16H15/04 | 分类号： | F16H15/04;F16H57/12;F16D65/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 163711 黑龙江省大庆市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速器 啮合盘 输出盘 内齿圈 本实用新型 制动装置 齿圈 齿数 按压 啮合 固定设置 周向固定 减速比 体积小 重量轻 同心 | ||
1.一种减速器，其特征在于，所述减速器包括：
内齿圈；
输出盘，与所述内齿圈同心且固定设置在所述内齿圈的中心；
以及中间啮合盘，设置在所述内齿圈和所述输出盘之间，且相对于所述输出盘周向固定；
其中，所述中间啮合盘的半径和齿数小于所述内齿圈的半径和齿数，当按压所述中间啮合盘时，所述中间啮合盘能够相对于所述输出盘所在的平面倾斜以与所述内齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述中间啮合盘能够相对于所述内齿圈在正负方向上同时啮合。
3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述中间啮合盘为陀螺轮。
4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述输出盘为球轮。
5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述输出盘包括沿所述球轮的主体周向向外延伸以用于限制所述中间啮合盘相对于所述输出盘周向运动的卡块，所述中间啮合盘上形成有用于与所述卡块相匹配的凹槽。
6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述卡块至少为两个且沿所述输出盘周向均布。
7.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括用于输入的施力部件，所述施力部件按压所述中间啮合盘时，所述中间啮合盘能够相对于所述输出盘所在的平面倾斜。
8.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，所述施力部件为点压曲柄轴。
9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，所述点压曲柄轴包括沿所述输出盘的轴线方向设置的主轴、与所述主轴连接的水平臂以及垂直与所述水平臂的点压部，当所述主轴靠近所述输出盘时，所述点压部能够按压所述中间啮合盘的外表面。
10.一种制动装置，其特征在于，所述制动装置包括如权利要求1-9中任意一项所述的减速器。
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