[实用新型]手指设备

权利要求书

1.一种手指设备，所述手指设备被配置为佩戴在用户的手指上，其特征在于，所述手指设备包括：

外壳，所述外壳被配置成耦接到所述手指而不覆盖所述手指的下指垫表面；

超声波传感器，所述超声波传感器耦接到所述外壳；和

控制电路，所述控制电路被配置为当所述手指移动时收集来自所述传感器的输入并且被配置为使用触觉输出设备向所述手指提供触觉输出。

2.根据权利要求1所述的手指设备，其特征在于，所述外壳具有U形形状，具有被配置为分别位于所述手指的第一侧面和相反的第二侧面上的第一侧面和相反的第二侧面，其中所述超声波传感器包括二维超声波成像传感器，其中所述手指设备还包括触觉输出设备并且其中所述控制电路被进一步配置为使用所述触觉输出设备向所述手指提供触觉输出。

3.根据权利要求2所述的手指设备，其特征在于，所述超声波传感器安装在所述第一侧面上。

4.根据权利要求1所述的手指设备，其特征在于，所述外壳具有U形形状，具有被配置为分别位于所述手指的第一侧面和相反的第二侧面上的第一侧面和相反的第二侧面。

5.根据权利要求4所述的手指设备，其特征在于，所述超声波传感器包括超声波信号发射器和超声波信号检测器。

6.根据权利要求5所述的手指设备，其特征在于，所述超声波信号发射器安装到所述第一侧面并且其中所述超声波信号检测器安装到所述第二侧面。

7.根据权利要求4所述的手指设备，其特征在于，所述外壳沿着所述手指的纵向轴线延伸，并且其中所述超声波传感器包括耦接到所述第一侧面并且被配置为沿所述纵向轴线发射超声波信号的超声波信号发射器。

8.根据权利要求4所述的手指设备，其特征在于，所述外壳沿着所述手指的纵向轴线延伸，并且其中所述超声波传感器包括耦接到所述第一侧面并且被配置为沿着垂直于所述纵向轴线的方向发射超声波信号的超声波信号发射器。

9.根据权利要求4所述的手指设备，其特征在于，所述第一侧面和所述第二侧面具有相应的第一弯曲横截面轮廓和第二弯曲横截面轮廓。

10.一种手指设备，所述手指设备被配置成佩戴在用户的手指上，其特征在于，所述手指设备包括：

u形外壳，所述u形外壳具有被配置为分别位于所述手指的第一侧面和相反的第二侧面上的第一部分和第二部分而不覆盖所述手指的下指垫表面，其中所述第一部分和所述第二部分具有抵靠所述手指的相应的第一细长臂和第二细长臂；和

应变计电路，所述应变计电路被配置为当所述第一细长臂和所述第二细长臂弯曲时接收应变测量值。

11.根据权利要求10所述的手指设备，其特征在于，所述手指设备还包括：

触觉输出设备，所述触觉输出设备耦接到所述U形外壳；和

控制电路，所述控制电路被配置为当所述手指移动时从所述应变计电路收集所述应变测量值并且被配置为使用所述触觉输出设备向所述手指提供触觉输出。

12.根据权利要求11所述的手指设备，其特征在于，所述第一细长臂和所述第二细长臂各自具有弯曲的横截面轮廓，并且其中所述第一细长臂和所述第二细长臂各自具有围绕所述手指的尖端部分地缠绕的弯曲的尖端。

13.根据权利要求12所述的手指设备，其特征在于，所述U形外壳具有纵向轴线，其中所述第一细长臂和所述第二细长臂平行于所述纵向轴线延伸，并且其中u形外壳具有与所述第一细长臂相邻的第一狭槽和与所述第二细长臂相邻的第二狭槽。

14.根据权利要求13所述的手指设备，其特征在于，所述U形外壳具有第三臂和第四臂，所述第三臂和所述第四臂具有分别在所述手指的相应的左侧和右侧下方部分地延伸的弯曲的轮廓。