[实用新型]一种车身柔性装配作业岛

权利要求书

1.一种车身柔性装配作业岛，其特征在于，包括：

固定架，其为一桁架龙门架结构；

提升驱动机构，包括：

驱动电机及减速机，通过安装板设置于所述固定架顶面一侧；两驱动轴，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机的两输出端，驱动轴另一端通过轴承座安装于所述固定架顶面；

两带轮，分别同轴设置于所述两驱动轴的另一端；

两提升导向轮，分别通过轴承座安装于所述固定架顶面另一侧，且分别与所述两带轮相对、平行布置；

两组转向轮组，分别对应所述两带轮设置，每组转向轮组包括两只转向轮，其中，一只转向轮通过固定支座设置于所述固定架一侧，另一只转向轮通过固定支座设置于对应所述带轮下的固定架；

配重块，滑设于所述固定架一侧，其上两侧各设两根提升皮带，该两根提升皮带经所述一组转向轮组的两只转向轮转向后绕至所述一带轮，其中，一根提升皮带经所述带轮向下延伸，另一根提升皮带经所述提升导向轮向下延伸；

车身柔性旋转抱具，包括：

固定框架，其四角部分别连接于绕过所述带轮和提升导向轮向下延伸的四根提升皮带；

两导向支撑机构，分别设置于所述固定框架两侧下；每个导向机构包括：

一支撑板，其上端连接于所述固定框架的一侧边框，其上下部沿长度方向设置若干通孔，该些通孔呈弧形布置；

至少四个导向轮，两两设置于所述支撑板两侧上下；导向轮轮轴一端插置于所述支撑板下部通孔，另一端安装于一连接板；

两抱箍，通过若干连杆连接为一体结构，所述两抱箍分别穿设于所述两导向支撑机构的支撑板上上下设置的导向轮上，所述导向轮分别抵靠于所述抱箍的顶、底面；

旋转驱动机构，包括：

驱动电机及减速机，通过一安装板设置于所述固定框架上中央；

两驱动轴，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机两输出轴；两驱动轴另一端通过轴承座设置于所述固定框架上两侧；

两皮带轮，同轴设置于所述两驱动轴上，并位于所述两抱箍上方；

两皮带，该皮带沿所述抱箍顶面布置，皮带两端分别连接于所述抱箍的两端，皮带中部绕过皮带轮上；

四只张紧轮，两两设置于所述皮带轮两侧下方，并抵靠于所述皮带上表面；所述张紧轮通过安装座连接于所述固定框架。

2.如权利要求1所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述固定架的桁架龙门架结构内两侧分别设一导向桁架，所述车身柔性旋转抱具的固定框架的四个角部分别竖直设置一支撑杆，该支撑杆上端部及固定框架角部分别各设置一组滚轮，其包括X向滚轮、Y向滚轮，该X向滚轮、Y向滚轮分别滑设于所述导向桁架中对应所述固定框架角部的直杆上相邻的两侧侧面。

3.如权利要求1所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述配重块两侧端上下分别一导向滚轮，相应的，所述固定架的一侧设供该导向滚轮滑设的导向支撑杆。

4.如权利要求3所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述配重块两侧面外上下通过连接杆分别设置一导向块，该导向块内侧面设导向槽，该导向槽与所述导向支撑杆匹配。

5.如权利要求4所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述导向块内侧面的导向槽为V形凹槽，该V形凹槽与所述导向支撑杆角部匹配。

6.如权利要求1所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述两抱箍的端部分别设一旋转偏心定位装置，该旋转偏心定位装置包括：

固定基座，为圆柱体，其上端面中央设一凸台，且，其上中央偏心设一个上下贯通的安装通孔；所述固定基座通过固定块设置于所述抱箍端部的内侧；

销轴，穿设于所述固定基座的安装通孔；

定位头，设置于所述销轴上端面，位于所述固定基座上凸台外，其轴心与所述凸台同轴；

联轴器，设置于所述固定基座下；

旋转气缸，缸体连接于所述联轴器下，旋转气缸输出轴通过所述联轴器联接所述销轴下端。