[实用新型]汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，它包括若干组独立的伺服泵组、工控机以及行程编码器，所述的伺服泵组与油缸一一对应连接，驱动各油缸；所述伺服泵组包括伺服泵本体以及伺服控制器，伺服泵本体为带电机的泵，伺服泵本体分别与对应油缸连接，伺服控制器分别与工控机信号连接；所述的行程编码器包括压机左侧编码器与压机右侧编码器，压机左侧编码器、压机右侧编码器为同步编码器，并分别与工控机信号连接。设计合理，结构简单，采用伺服泵组对各油缸分别控制，达到各油缸运行速度均匀，滑块平行，减少了设备成本，方便用户维护、提高精度、减少故障率、运行更平稳。

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，具体涉及一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统。

背景技术

传统的多缸多柱液压机，采用的是定量泵控制各油缸的同步速度，并加大导向依靠很多的机械保障同步，新设备时各油缸排量相差不大，且机械同步开始没有磨损，效果较好，但在使用一段时间后，油缸磨损和机械磨损不一，运行同步性较差，且机械同步成本很高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，设计合理，结构简单，采用伺服泵组对各油缸分别控制，达到各油缸运行速度均匀，滑块平行。

本实用新型的技术方案：

一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，控制连接多缸多柱液压机，多缸多柱液压机包括若干由左至右依次排列的油缸以及滑块，油缸分别驱动连接滑块，所有油缸同步驱动滑块上下移动，它包括若干组独立的伺服泵组、工控机以及行程编码器，所述的伺服泵组与油缸一一对应连接，驱动各油缸；所述伺服泵组包括伺服泵本体以及伺服控制器，伺服泵本体为带电机的泵，伺服泵本体分别与对应油缸连接，伺服控制器分别与工控机信号连接；所述的行程编码器包括压机左侧编码器与压机右侧编码器，压机左侧编码器、压机右侧编码器为同步编码器，压机左侧编码器、压机右侧编码器分别安装在多缸多柱液压机的滑块左右两端，并分别与工控机信号连接。

压机运行中，压机左侧编码器、压机右侧编码器分别记录滑块左右端的位移信息，并实时反馈至工控机，工控机判断滑块是否偏载，当滑块运行偏载时，工控机控制调节各伺服泵组的流量，驱动各油缸增速或减速，以达到滑块平行的目的。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的伺服控制器内置编码器指令模块、流量与压力指令模块、流量与压力监控模块和起停信号，在伺服泵本体上还设置有压力传感器、编码器，压力传感器、编码器通过数据信号线连接伺服控制器内的编码器指令模块，流量与压力指令模块、流量与压力监控模块；起停信号通过数据信号线连接工控机；实现对伺服泵本体的转速以及流量控制。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的伺服泵组分为左侧若干组以及左侧若干组，左侧若干组伺服泵组分别驱动同步左侧若干油缸，右侧若干组伺服泵组分别同步驱动右侧若干油缸；所述的左侧若干组、右侧若干组伺服泵组的伺服泵本体的速比不一致，由外至内递增；

当滑块左端的位移大于右端时，工控机控制同步调节左侧若干组、右侧若干组伺服泵组的流量，使得左侧若干油缸伺服减速，右侧若干油缸伺服增速，且滑块达到平行后控制恢复各油缸的速度；当滑块左端的位移小于右端时，工控机控制同步调节左侧若干组、右侧若干组伺服泵组的流量，使得右侧若干油缸伺服减速，左侧若干油缸伺服增速，且滑块达到平行后控制恢复各油缸的速度；考虑到滑块左右端不平行，滑块左右端呈倾斜状态，滑块外侧需调节距离大，需外侧油缸增减速快，内侧油缸增减速慢，方可实现滑块平行；而本系统工控机同步控制调节左侧若干组、右侧若干伺服泵组，若同速比则无法实现，需采用不同速比方能够实现。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的伺服泵组均分为左侧若干组以及左侧若干组，使得滑块调平时，滑块两端位移最短。