[实用新型]用于转移物料的转移支架

说明书

本实用新型公开了用于转移物料的转移支架，包括顶架和提架，顶架包括相对设置的两个J字型钩板，提架上设有两个滚轮，滚轮与J字型钩板一一对应设置，滚轮位于J字型钩板的钩槽内；顶架上设有第一限位件，提架上设有与第一限位件相配合的第二限位件。通过第一、二限位件的配合作用，使得提架不能晃动，避免出现物料晃落的情况，利于物料稳定地转送；另外，由于提架不会出现晃动，提架能够被精准地转送到下工位，从而让下工位能够稳定地从提架上取用物料，确保生产线能够高效运转；滚轮设置凹环可以起到定位的作用，可以避免提架沿转轴轴向发生移动；第二限位件可以仅是提架本身固有结构无需另外设置，利于降低转移支架的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及物料运输装置，尤其涉及用于转移物料的转移支架。

背景技术

在生产活动中，离不开物料的周转，部分物料在转移的过程中需要使用到转移支架，转移支架一般包括两个部分：顶架和提架。物料在转移时，先放在提架上，与机械臂等驱动件相连的顶架会提起提架并将提架转移到下工位，从而物料的周转。

现有的转移支架中，顶架与提架之间没有一个很好的限位结构，在顶架移动的过程中，提架很可能会发生晃动，进而导致物料掉落；另外，提架转移到下工位时有可能会出现对位不准的问题，影响后续生产。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种新型结构的用于转移物料的转移支架以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：用于转移物料的转移支架，包括顶架和提架，所述顶架包括相对设置的两个J字型钩板，所述提架上设有两个滚轮，所述滚轮与所述J字型钩板一一对应设置，所述滚轮位于所述J字型钩板的钩槽内；所述顶架上设有第一限位件，所述提架上设有与所述第一限位件相配合的第二限位件。

进一步的，所述滚轮的外周壁上具有沿其周向设置的凹环，所述J字型钩板的一部分位于所述凹环内。

进一步的，所述凹环相对的两个内侧面分别为导向斜面。

进一步的，还包括设于所述顶架上的驱动件，所述驱动件的输出端连接所述第一限位件。

进一步的，所述提架包括垂直于所述滚轮的转轴设置的竖杆，所述竖杆为所述第二限位件，所述第一限位件为限位块，所述限位块上设有与所述竖杆相适配的豁口。

进一步的，所述豁口的开口处设有引导弧面。

进一步的，所述驱动件的驱动方向平行于所述滚轮的转轴设置。

进一步的，所述驱动件为气缸或直线推杆。

进一步的，还包括设于所述顶架上的传感器，所述传感器对应于所述钩槽设置。

进一步的，所述J字型钩板上设有安装架，所述驱动件和所述传感器分别安装在所述安装架上。

本实用新型的有益效果在于：J字型钩板快速钩起提架后，通过第一、二限位件的配合作用，使得提架不能晃动，避免出现物料晃落的情况，利于物料稳定地转送；另外，由于提架不会出现晃动，提架能够被精准地转送到下工位，从而让下工位能够稳定地从提架上取用物料，确保生产线能够高效运转。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的用于转移物料的转移支架的整体结构的结构示意图；

图2为图1中细节A的放大图；

图3为本实用新型实施例一的用于转移物料的转移支架的爆炸图。

标号说明：

1、顶架；

2、提架；

3、J字型钩板；

31、钩槽；