[实用新型]爪钳

说明书

本实用新型是关于一种爪钳，涉及夹装设备技术领域。主要采用的技术方案为：爪钳，其包括：支架；第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端传动连接有齿轮组，且所述齿轮组与所述支架转动连接，所述第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端相对设置；驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述齿轮组啮合传动，所述齿轮组被配置为在驱动装置的驱动下带动所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端往复的靠近和远离。本实用新型提供的爪钳，其解决了现有技术中的爪钳需要人工操作，耗费体力且无法实现长时间夹持和夹持力较小的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及夹装设备技术领域，特别是涉及一种爪钳。

背景技术

在工业生产过程中，工人需要辅助一些工具来完成其工作，尤其是夹取零部件的工作，因此爪钳就成为了最常用的一种辅助工具。

虽然现有技术中的爪钳能够起到抓持物品的作用，帮助工人进行夹取操作，但是在操作过程中需要工人持续的施加夹持力，耗费大量的体力，且由于人工的施加的加持力相对较小，当需要对零部件施加较大的夹持力、需要长时间夹取、或者需要夹持较重的零部件时，现有技术中人工操作的爪钳便很难完成工作。

所以，上述技术问题急需解决。

实用新型内容

依据实用新型请提供的一种爪钳，其包括：支架；

第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端传动连接有齿轮组，且所述齿轮组与所述支架转动连接，所述第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端相对设置；

驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述齿轮组啮合传动，所述齿轮组被配置为在驱动装置的驱动下带动所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端往复的靠近和远离。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的爪钳，其中所述齿轮组包括分别与第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端相连的第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮和第二齿轮与所述支架转动连接；

所述驱动装置的驱动端与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合，所述驱动装置能够驱动所述第一齿轮和/或第二齿轮往复转动，使所述第一齿轮与第二齿轮相对往复转动，所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端能够往复的靠近和远离。

可选的，前述的爪钳，其中当所述驱动装置的驱动端与所述第一齿轮或第二齿轮啮合时，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合传动。

可选的，前述的爪钳，其中所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮组啮合。

可选的，前述的爪钳，其中所述驱动装置为驱动缸，所述驱动缸的驱动端设置有驱动齿条，所述驱动齿条与所述齿轮组啮合。

可选的，前述的爪钳，其中所述第一夹爪包括第一驱动杆、第二驱动杆以及第一夹持臂，所述第一驱动杆和第二驱动杆并排设置，所述第一驱动杆的第一端与所述第一齿轮连接，所述第二驱动杆的第一端与所述支架转动连接，所述第一驱动杆的第二端和第二驱动杆的第二端均与所述第一夹持臂的第一端转动连接；

所述第二夹爪包括第三驱动杆、第四驱动杆以及第二夹持臂，所述第三驱动杆和第四驱动杆并排设置，所述第三驱动杆的第一端与所述第二齿轮连接，所述第四驱动杆的第一端与所述支架转动连接，所述第三驱动杆的第二端和第四驱动杆的第二端均与所述第二夹持臂的第一端转动连接；

其中，所述第一夹持臂的第二端与所述第二夹持臂的第二端相对用于夹持物体。

可选的，前述的爪钳，其中所述第一夹持臂的第二端设置有规则排列的第一防滑锯齿，所述第二夹持臂的第二端设置有规则排列的第二防滑锯齿；