[实用新型]一种吹灰器梁体组焊夹紧定位工装

说明书

一种吹灰器梁体组焊夹紧定位工装,包括焊接机器人（10）、基座（20）、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，侧板夹紧组件包括一对外侧限位座（21）、内侧限位座（22）、一对撑紧板（23）、撑紧板安装轴（24）和安装轴驱动缸（25），其中一个外侧限位座（21）的内侧设有侧板夹紧液压缸，侧板夹紧液压缸的活塞杆上设有压板（27），连接板定位组件包括固定连接座（30）和一组连接板限位座（31），本实用新型优点是：定位快速便捷，和焊接机器人配合使用，极大的提高了焊接效率和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及吹灰器领域，具体涉及一种吹灰器梁体组焊夹紧定位工装。

背景技术

目前，吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板、一组连接左右侧板中部的连接板和连接两个侧板两端的加强板，两个侧板内侧从上至下依次设有上角钢、齿轨安装角钢和下轨道，上角钢用于焊接连接板和加强板，齿轨安装角钢用于安装齿轨并与下轨道一起与跑车配合驱动吹灰枪管伸缩，现有长伸缩式吹灰器的梁体侧板组装大都通过人工焊接，时间长，效率低，且焊接质量因人而异，在焊接过程中还因焊接温度高容易导致各焊接部件变形，严重影响梁体质量。

发明内容

本实用新型的目的就是针对目前，吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板、一组连接左右侧板中部的连接板和连接两个侧板两端的加强板，两个侧板内侧从上至下依次设有上角钢、齿轨安装角钢和下轨道，上角钢用于焊接连接板和加强板，齿轨安装角钢用于安装齿轨并与下轨道一起与跑车配合驱动吹灰枪管伸缩，现有长伸缩式吹灰器的梁体侧板组装大都通过人工焊接，时间长，效率低，且焊接质量因人而异，在焊接过程中还因焊接温度高容易导致各焊接部件变形，严重影响梁体质量之不足，而提供一种吹灰器梁体组焊夹紧定位工装。

本实用新型吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板和一组连接左右侧板的连接板，两个侧板内侧从上至下依次焊接有上角钢、齿轨安装角钢和下轨道，

梁体组焊夹紧定位工装包括焊接机器人、基座、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，焊接机器人通过行走机构在基座一侧移动，多个侧板夹紧组件分别固定在基座上，侧板夹紧组件包括一对外侧限位座、内侧限位座、一对撑紧板、撑紧板安装轴和安装轴驱动缸，内侧限位座位于一对外侧限位座之间，其中一个外侧限位座的内侧设有侧板夹紧液压缸，侧板夹紧液压缸的活塞杆上设有压板，内侧限位座的上部为中空箱体，且箱体的两侧为开口，撑紧板安装轴为方轴，撑紧板上开有与方轴配合使用的安装孔，且孔为长孔，一对撑紧板分别通过撑紧板安装轴活动安装在内侧限位座上部的箱体内，撑紧板的两端分别设有可调节撑杆，安装轴驱动缸安装在内侧限位座一端，并驱动撑紧板安装轴转动，各侧板夹紧组件中的至少两个内侧限位座上设有侧板高度限位块；

连接板定位组件包括固定连接座和一组连接板限位座，内侧限位座顶部设有连接座定位块，固定连接座底部开有多个与连接座定位块配合使用的定位凹槽，固定连接座安装在内侧限位座上，连接板限位座上设有多个连接板固定槽，位于定位凹槽两侧的固定连接座上开有多组连接板限位座安装孔，一组连接板限位座分别通过螺杆安装在固定连接座上。

设有压板一侧的外侧限位座内侧开有压板避让孔，侧板夹紧液压缸和压板均位于外侧限位座内，压板通过销轴活动安装在侧板夹紧液压缸的活塞杆上。

撑紧板安装轴中部设有限位块，一对撑紧板分别安装在位于限位块两端的撑紧板安装轴上。

可调节撑杆一端开有外螺纹，另一端为球面，撑紧板的两端分别开有螺纹孔，可调节撑杆螺接在撑紧板上，并通过螺母锁紧。

所述侧板高度限位块为两个，侧板高度限位块上开有长孔，两个侧板高度限位块分别通过一组螺杆对称安装在内侧限位座的两侧。

固定连接座为多个，一组连接板限位座至少为三个，位于中间部位的连接板限位座顶部设有多个倾斜状的连接板固定槽，位于两端的连接板限位座顶部分别设有一组连接板限位块，所述固定连接座上的连接板限位座安装孔为长孔。