[实用新型]一种全自动隧道安全巡检设备

说明书

本实用新型属于隧道巡检技术领域，提供了一种全自动隧道安全巡检设备，包括：驱动装置、处理器、远程控制端、设置在隧道本体内壁的n型支架和沿隧道本体内顶部长向设置的滑动机构；n型支架的顶部与滑动机构滑动连接；驱动装置推动n型支架沿滑动机构的滑动轨迹在隧道本体内移动；n型支架的两侧分别设置有设备架，每个设备架上分别设置有扫描设备和摄像机；本实用新型通过采用伺服驱动装置驱动扫描设备和摄像机移动，代替人工扫描操作，节省了人力，提高了隧道设备巡检效率，同时摄像机摄像记录，便于及时发现问题，方便检修，提高了时效性；且架板的数量可以增减、扫描设备、摄像机的位置也可以上下、左右调整，实用性高。

技术领域

本实用新型属于隧道巡检技术领域，尤其涉及一种全自动隧道安全巡检设备。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道及矿山隧道。

隧道内通常都配置有照明系统、配电系统、通风空调系统、给排水消防系统、中央计算机系统、监控系统、消防及救援设施等机电设备设施。目前，隧道内机电设备巡检通常采用人工手持扫描设备进行扫描、记录反馈的方式。由于是人工操作，在巡检机电设备时，位置不同、数量不同的机电设备扫描起来十分麻烦、不方便，需要耗费大量的人力且巡检效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动隧道安全巡检设备，解决了现有技术中存在的采用人工手持扫描设备对隧道内机电设备设施进行扫描反馈时，针对位置不同、数量不同的机电设备操作麻烦，需要耗费大量的人力且巡检效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动隧道安全巡检设备，包括：驱动装置、处理器、远程控制端、设置在隧道本体内壁的n型支架和沿隧道本体内顶部长向设置的滑动机构；所述n型支架的顶部与所述滑动机构滑动连接；所述驱动装置推动所述n型支架沿所述滑动机构的滑动轨迹在隧道本体内移动；n型支架的两侧分别设置有设备架，每个设备架上分别设置有扫描设备和摄像机；

所述摄像机的视频信号输出端和处理器的视频信号输入端连接；扫描设备的扫描信号输出端和处理器的扫描信号输入端连接；处理器的反馈信号输出端和远程控制端的反馈信号输入端无线连接；

远程控制端的巡检信号输出端和处理器的巡检信号输入端无线连接；处理器的转动信号输出端和驱动装置的控制端连接；处理器的拍摄信号输出端和摄像机的拍摄信号输入端连接；处理器的扫描信号输出端和扫描设备的扫描信号输入端连接。

优选地，所述滑动机构包括：第一箱室、第二箱室、第三箱室和导轨，第一箱室沿隧道本体的长向设置在隧道本体的内顶部，所述第二箱室设置在隧道本体的入口端，所述第三箱室设置在隧道本体的出口端；

所述导轨沿长向设置在第一箱室的内顶部，导轨内配套设置有滑块；

所述驱动装置包括：伺服电机和丝杠，所述伺服电机的控制端和处理器的转动信号输出端电连接；伺服电机设置在第二箱室内，所述丝杠设置在第一箱室内，所述伺服电机的输出轴通过联轴器和丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过定位轴固定在第一箱室远离第二箱室一端的侧壁上；丝杠上设有配套的丝杠螺母，丝杠螺母的上部和所述滑块连接，丝杠螺母的下部通过连接杆和n型支架的顶部连接。

优选地，所述设备架包含多个架板，架板的数量至少为两个；架板上设置有固定支架，扫描设备和摄像机分别放置在对应的固定支架上。

优选地，每个设备架上的扫描设备或摄像机的数量为1-3台。

优选地，所述扫描设备和所述摄像机在所述设备架上间隔设置。

优选地，所述架板上纵向设置有多个互相平行的条形槽，条形槽的数量至少为三条。