[实用新型]精准定位式汽车轮毂上料机构

说明书

本实用新型精准定位式汽车轮毂上料机构，包括机架、设置于机架上的若干输送辊轮、设置于机架上的同心驱动式定位装置；同心驱动式定位装置包括设置于机架上的定位装置板、设置于定位装置板的旋转齿轮、对称设置于旋转齿轮两侧的且与旋转齿轮对应且配合使用的一组滑动齿条，滑动齿条连接有滑动板，滑动板上连接有滑动柱，滑动柱连接有与输送辊轮对应的定位轮；定位时，通过旋转齿轮的驱动，滑动齿条同步的带动一组滑动板及其上的设置的定位轮进行回缩，进行汽车轮毂的定位，保证汽车轮毂位于上料机构的中心。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术及其配套使用部件技术领域，具体的，其展示一种精准定位式汽车轮毂上料机构。

背景技术

在汽车轮毂生产制备过程中，需要对原料的进行上料，但现阶段上料过程中，由于汽车轮毂无法保证居中定位于上料辊轮线上，利用机械手进行上料抓取时，无法保证轮毂的顺利抓取，影响汽车轮毂的上料效率，同时存在汽车轮毂抓取过程中掉落等安全隐患。

因此，有必要提供一种精准定位式汽车轮毂上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种精准定位式汽车轮毂上料机构。

技术方案如下：

一种精准定位式汽车轮毂上料机构，包括机架、设置于机架上的若干输送辊轮、设置于机架上的同心驱动式定位装置；同心驱动式定位装置包括设置于机架上的定位装置板、设置于定位装置板的旋转齿轮、对称设置于旋转齿轮两侧的且与旋转齿轮对应且配合使用的一组滑动齿条，滑动齿条连接有滑动板，滑动板上连接有滑动柱，滑动柱连接有与输送辊轮对应的定位轮；

定位时，通过旋转齿轮的驱动，滑动齿条同步的带动一组滑动板及其上的设置的定位轮进行回缩，进行汽车轮毂的定位，保证汽车轮毂位于上料机构的中心。

进一步的，滑动板位于定位装置板的下方，定位装置板上开设有滑动避让槽，滑动柱设置于所述滑动避让槽内，且定位轮设置于定位装置板上方的滑动柱上。

进一步的，定位装置板上设置有线性滑轨，滑动板上对应设置有线性滑块。

进一步的，每个滑动板上连接的滑动柱数量为二。

进一步的，机架上设置有用于驱动若干输送辊轮同步转动的驱动电机。

进一步的，定位装置板上设置有用于驱动旋转齿轮转动的旋转驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型通过旋转齿轮的驱动，滑动齿条同步的带动一组滑动板及其上的设置的定位轮进行回缩，进行汽车轮毂的定位，保证汽车轮毂位于上料机构的中心。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图3，本实施例展示一种精准定位式汽车轮毂上料机构，包括机架1、设置于机架1上的若干输送辊轮2、设置于机架1上的同心驱动式定位装置3；同心驱动式定位装置3包括设置于机架1上的定位装置板31、设置于定位装置板31的旋转齿轮32、对称设置于旋转齿轮32两侧的且与旋转齿轮32 对应且配合使用的一组滑动齿条33，滑动齿条33连接有滑动板34，滑动板34 上连接有滑动柱35，滑动柱35连接有与输送辊轮2对应的定位轮36；

定位时，通过旋转齿轮32的驱动，滑动齿条33同步的带动一组滑动板34 及其上的设置的定位轮36进行回缩，进行汽车轮毂100的定位，保证汽车轮毂 100位于上料机构的中心。