[实用新型]自动上下料式轮毂上下端面打磨机

权利要求书

1.一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：包括机架、设在于机架上的双轴升降式打磨结构、与双轴升降式打磨结构对应设置的上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及设置于机架上的且与上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及双轴升降式打磨结构均相配合使用的同心抓取装置，同心抓取装置包括抓取安装架、设置于抓取安装架上的抓取升降气缸、连接于抓取升降气缸的抓取板，抓取板上设置有由旋转气缸构成的旋转驱动件、旋转驱动件连接有旋转齿轮，且抓取板上可滑动设置有一组与旋转齿轮配合对应的驱动齿条，驱动齿条连接有抓取臂，抓取臂上对应设置有一组抓取轮；

进行打磨时，同心抓取装置从上料辊轮组件抓取汽车轮毂至双轴升降式打磨结构进行打磨，并在打磨后将汽车轮毂抓取至下料辊轮组件进行下料，实现汽车轮毂上下端面去毛刺的自动化进行；

同心抓取装置通过旋转齿轮通过一组驱动齿条同步的驱动两个抓取臂进行汽车轮毂的抓取，保证双边抓取的同步进行，进而保证汽车轮毂的居中性，进而保证对双轴升降式打磨结构的精准上下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：同心抓取装置数量为二，其通过连接板连接，且机架上还设置有用于驱动同心抓取装置移动的线性驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：双轴升降式打磨结构包括产品装载台、以及对应设置于所述产品装载台的上方和下方的上方打磨组件和下方打磨组件；所述产品装载台上端设置产品仿型装载槽，所述产品仿型装载槽的中部镂空对应所述下方打磨组件设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：所述上方打磨组件包括连接于产品装载台的立架、设置于所述立架顶端的升降驱动件a、连接于所述升降驱动件a的升降板a、设置于所述升降板a上的打磨驱动件a、连接于所述打磨驱动件a的用于装载打磨件a的打磨件装置板a；所述升降驱动件a由气缸构成，其数量为二，对称分布于所述打磨驱动件a两侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：所述打磨驱动件a由防爆电机构成；所述打磨件a由毛刷构成。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：所述下方打磨组件包括连接于产品装载台的底端支撑架、设置于所述底端支撑架的升降驱动件b、连接于所述升降驱动件b的升降板b、设置于所述升降板b上的打磨驱动件b、连接于所述打磨驱动件b的用于装载打磨件b的打磨件装置板b。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：所述升降驱动件b由气缸构成，其数量为二，对称分布于所述打磨驱动件b两侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：所述打磨驱动件b由防爆电机构成；所述打磨件b由毛刷构成。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：所述升降板a上还设置有防护罩，所述防护罩包括连接于所述升降板a的上罩和通过扣合件可拆卸连接于所述上罩的下罩。