[实用新型]一种行星齿轮减速电机

权利要求书

1.一种行星齿轮减速电机，包括：电机以及与所述电机传动连接的减速箱；所述电机包括电机本体和由所述电机本体延伸的电机轴；其特征在于，

所述减速箱包括壳体和安装于所述壳体内的减速单元；

所述壳体包括轴孔和贴设固定于所述轴孔的内孔壁的缓冲环，所述缓冲环包括贴设于所述轴孔的内孔壁的弹性层以及贴设于所述弹性层的远离所述轴孔的内孔壁的陶瓷层，所述陶瓷层的远离所述弹性层的一面为镜面；

所述减速单元包括内表面设有内齿的齿圈、收容于所述齿圈内且与所述齿圈啮合的齿轮组件以及固定于所述齿轮组件的输出轴；

所述输出轴由所述轴孔延伸出至所述壳体外且所述缓冲环套设于所述输出轴，所述缓冲环的厚度不小于所述轴孔的内孔壁至所述输出轴的间距。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述壳体还包括由所述轴孔的内孔壁向所述输出轴方向延伸的呈环状的挡壁，所述挡壁与所述输出轴间隔设置，所述挡壁的数量为两个且相互间隔设置，所述缓冲环夹设于两个所述挡壁之间。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述齿轮组件包括起步齿轮、一级齿轮组件和二级齿轮组件；所述起步齿轮固定于所述电机轴；所述一级齿轮组件包括一级齿轮架、固定于所述一级齿轮架一侧的三个相互间隔距设置的一级行星齿轮以及由所述一级齿轮架的另一侧延伸的一级太阳齿轮，所述一级行量齿轮与所述齿圈的内齿啮合且同时与所述起步齿轮啮合；所述二级齿轮组件包括二级齿轮架、固定于所述二级齿轮架一侧的四个相互间隔设置的二级行星齿轮，所述二级行星齿轮与所述齿圈的内齿啮合且同时与所述一级太阳齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，三个所述一级行星齿轮相互等间距设置。

5.根据权利要求3所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，四个所述二级行星齿轮相互等间距设置。

6.根据权利要求3所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述一级齿轮组件包括两个，且两个一级齿轮组件与二级齿轮组件沿所述电机轴的轴向依次设置。