[实用新型]机器人综合控制电箱

说明书

一种机器人综合控制电箱，包括设有箱门的箱本体，所述箱本体设有线路通过口，所述箱本体的上部内侧设有用于安装控制元件的安装板，在所述箱本体的上部外侧为用于安装防爆保护器的安装空间，所述箱本体的下部设有可旋转托架，所述可旋转托架用于放置机器人控制柜，所述箱本体还设有若干进风窗口和若干出风窗口。本实用新型具有能够起收纳作用的、能适应恶劣环境的、更加耐用的、寿命更长的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制电箱领域,尤其是一种机器人综合控制电箱。

背景技术

表面涂装工艺是许多设备零件不可或缺的生产工艺之一，而由于喷涂环境多漆雾、多粉尘、多水份，具有特殊性和危害性，现有的表面涂装工艺几乎都是采用喷涂机器人进行喷涂；机器人本体主要是机械结构，对恶劣环境的适应能力很强，但机器人控制柜主要是电子类元件，长期处在一个多漆雾、多粉尘、多水份的恶劣环境下容易损坏、不耐用，从而影响控制电箱甚至整个机器人的寿命。而机器人控制柜技术含量高，维修需非常专业的技术人员，配件昂贵，维修、更换的成本非常高；因此，机器人控制柜一旦损坏，对于厂家而言，不仅使生产进入瘫痪的状态，影响生产进度，而且还需要高昂的成本进行维修和更换，损失较大；此外，在表面涂装工艺中，除了机器人控制柜之外，还有涂装工艺的控制系统等的线路和电子元件，控制系统等的线路和电子元件与机器人控制柜都是分开的，因此，就导致表面涂装工艺相关的电子元件和控制系统放置比较杂乱，不仅浪费空间，而且还容易混淆出错。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种能够起收纳作用的、能适应恶劣环境的、更加耐用的、寿命更长的机器人综合控制电箱。

本实用新型的技术方案是：提供一种机器人综合控制电箱，包括设有箱门的箱本体，所述箱本体设有线路通过口，所述箱本体的上部内侧设有用于安装控制元件的安装板，在所述箱本体的上部外侧为用于安装防爆保护器的安装空间，所述箱本体的下部设有可旋转托架，所述可旋转托架用于放置机器人控制柜，所述箱本体还设有若干进风窗口和若干出风窗口。

作为对本实用新型的改进，所述可旋转托架包括底座、固定在所述底座外侧的侧挡件，以及连接杆，所述连接杆的一端与所述侧挡件连接，另一端与所述箱门的门框的竖杆枢接，所述可旋转托架可沿所述门框的竖杆旋转从而转出箱本体外。

作为对本实用新型的改进，还包括与箱本体的骨架形状对应吻合的框架，形成所述框架的支杆是由两条结构相同的角钢边与边对接围合而成的。

作为对本实用新型的改进，所述进风窗口设置在所述箱本体的下部，所述出风窗口设置在所述箱本体的上部。

作为对本实用新型的改进，所述进风窗口和/或出风窗口处设有过滤装置。

作为对本实用新型的改进，所述过滤装置是海绵。

作为对本实用新型的改进，所述安装板是可拆卸式的。

本实用新型由于包括设有箱门的箱本体，所述箱本体设有线路通过口，所述箱本体的上部内侧设有用于安装控制元件的安装板，在所述箱本体的上部外侧为用于安装防爆保护器的安装空间，所述箱本体的下部设有可旋转托架，所述可旋转托架用于放置机器人控制柜，所述箱本体还设有若干进风窗口和若干出风窗口。本实用新型中的箱体，可将控制元件、防爆保护器以及机器人控制柜统一收纳在一个箱体内，如此不仅整理有序、节省空间、不容易出错，更重要的是对箱体内的控制元件、防爆保护器以及机器人控制柜起到保护的作用，防止外界的多漆雾、多粉尘、多水份等恶劣环境对其造成损坏，使得可将控制元件、防爆保护器以及机器人控制柜更加耐用，使用寿命更长，因此，本实用新型具有能够起收纳作用的、能适应恶劣环境的、更加耐用的、寿命更长的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的立体分解结构示意图。

图2是图1的另外一个视角的结构示意图。