[实用新型]一种适用于伺服整机测试的测试装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于伺服整机测试的测试装置，其中，所述测试装置包括：控制主板、电源模块、人机交互模块、模拟量输入模块、外部输入输出IO模块、485通信模块和USB通信模块；其中，所述控制主板分别与所述人机交互模块、所述模拟量输入模块、所述外部输入输出IO模块、所述485通信模块和所述USB通信模块通信连接；所述电源模块与所述控制主板电连接，为所述测试装置供电。在本实用新型实施例中，通过本实施例的测试装置能够快速判断出信号异常，提高测试效率。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动测试技术领域，尤其涉及一种适用于伺服整机测试的测试装置。

背景技术

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路, 同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

现有的对伺服驱动器的测试装置或者测试方法有电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负责的测试平台等测试方式，采用这些平台对伺服驱动进行测试的过程中，操作比较复杂，在测试过程中，容易出现操作错误或者测试装置容易出现故障，严重的影响测试效率等。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于伺服整机测试的测试装置，通过本实施例的测试装置能够快速判断出信号异常，提高测试效率。

为了解决上述问题，本实用新型提出了所述测试装置包括：控制主板、电源模块、人机交互模块、模拟量输入模块、外部输入输出IO模块、485 通信模块和USB通信模块；其中，

所述控制主板分别与所述人机交互模块、所述模拟量输入模块、所述外部输入输出IO模块、所述485通信模块和所述USB通信模块通信连接；所述电源模块与所述控制主板电连接，为所述测试装置供电。

可选的，所述控制主板为：型号STM32F407VGT6TR的ARM框架芯片。

可选的，所述人机交互模块包括5为7段数码管和交互按键。

可选的，所述外部输入输出IO模块包括拨码开关、数字输出光耦模块、数字输入信号转换器和Led状态显示模块；其中

所述拨码开关与所述数字输出光耦模块连接，所述数字输入信号转换器与所述Led状态显示模块连接；所述拨码开关与所述控制主板输出通信连接；所述数字输入信号转换器与所述控制主板输入通信连接；

所述数字输出光耦模块的型号为：IS281；所述数字输入信号转换器的型号为：LTV244GB。

可选的，所述模拟量输入模块包括电位器和运放器；其中

所述运放器与所述控制主板相连接，所述电位器与所述运放器相连接，所述运放器型号为：LF353DR。

可选的，所述测试装置还包括：脉冲方向开关；

所述脉冲方向开关与所述控制主板相连接。

可选的，所述电源模块为输出3.3V的稳压电源模块，所述电源模块采用的稳压芯片的型号为：BM1117。

可选的，所述USB通信模块采用的驱动芯片的型号为：CP2102；所述 485通信模块采用的通信芯片型号为：SN75176；