[实用新型]一种三轴调节装置

说明书

本实用新型提供一种三轴调节装置，包括调节X轴坐标的X轴移动装置、调节Y轴坐标的Y轴移动装置、调节R轴坐标的R轴转动装置和调节位置的承物台组件；承物台组件整体连接在R轴转动装置上，R轴转动装置整体连接在Y轴移动装置上，Y轴移动装置整体连接在X轴移动装置。本实用新型提供的一种三轴调节装置可以调节放置物在水平面内的X轴、Y轴坐标以及在水平面内的角度坐标，同时还能在放置物未完全放入承物台时调节放置物，使之完全放入承物台。经过本三轴调节装置调节后放置物送入工作台或生产线的位置固定，精确，可以批量使用，节省时间，提高效率，同时也避免了人工调节所存在的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及调节设备技术领域，特别涉及一种三轴调节装置。

背景技术

在工作台或者生产线上所放置的物件一般采用人工或机械手简单放置，放置的位置精确度不高，需要一直进行位置的调节，耗费时间较多，影响工作效率，人工手动调节还会存在一定的安全隐患，且不利于自动化的发展。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种三轴调节装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种三轴调节装置，包括调节X轴坐标的X轴移动装置、调节Y轴坐标的Y轴移动装置、调节R轴坐标的R轴转动装置和调节位置的承物台组件；承物台组件整体连接在R轴转动装置上，R轴转动装置整体连接在Y轴移动装置上，Y轴移动装置整体连接在X轴移动装置。

承物台组件包括安装在R轴转盘上的四个气缸、三个光栅感应器、四个立柱以及安装在立柱上方的承物台，气缸的输出端连接有立板，立板的高度高于承物台的上表面。

R轴转动装置包括R轴基板，在R轴基板上设有支架，在支架上设有R轴转盘以及驱动R轴转盘转动的驱动装置，与Y轴行程限位器相对应的R轴基板一侧设有R轴感应片；所述R轴转动装置的R轴基板与Y轴滑块和Y轴挡块固定连接。

Y轴移动装置包括Y轴基板，平行固定在Y轴基板上表面的两条Y轴滑轨，每条Y轴滑轨上安装有两个Y轴滑块，两条Y轴滑轨之间的Y轴基板上表面安装有Y轴气缸、两个Y轴限位块、三个Y轴行程限位器；Y轴气缸的输出轴贯穿两Y轴限位块，输出轴的中心位置上设有Y轴挡块，与X轴行程限位器相对应的Y轴基板一侧设有Y轴感应片；所述Y轴移动装置的Y轴基板与X轴滑块和X轴挡块固定连接。

X轴移动装置包括X轴基板，平行固定在X轴基板上表面的两条X轴滑轨，每条X轴滑轨上安装有两个X轴滑块，两条X轴滑轨之间的X轴基板上表面安装有X轴气缸、两个X轴限位块、三个X轴行程限位器；X轴气缸的输出轴贯穿两X轴限位块，输出轴的中心位置上设有X轴挡块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种三轴调节装置可以调节放置物在水平面内的X轴、Y轴坐标以及在水平面内的角度坐标，同时还能在放置物未完全放入承物台时调节放置物，使之完全放入承物台。经过本三轴调节装置调节后放置物送入工作台或生产线的位置固定，精确，可以批量使用，节省时间，提高效率，同时也避免了人工调节所存在的安全隐患。

附图说明

图1是三轴调节装置的Y轴移动装置立体图。

图2是三轴调节装置的立体图。

图3是三轴调节装置R轴转动装置立体图。

图中标记分别是：