[实用新型]一种智能机器人防撞机构及其机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人防撞机构，包括底座，所述底座底部左右对称设置有支撑架，所述支撑架底端设置有行走轮，所述底座上设置有具有缓冲吸能功能和高效刹车功能的防撞机构，所述防撞机构包括防护圈，所述防护圈底部通过左右对称设置的竖向支架固定在底座上，本实用新型提供一种智能机器人防撞机构，结构设置巧妙，刹车机构在需要刹车时，升降机构中的竖向丝杆轴受驱动带动升降支架向下运动，升降支架通过推杆和推板带动刹车盘抵接地面，进而进行高效刹车吸能，另外缓冲球碰到障碍物时，吸收碰撞能量，同时伸缩弹簧进一步缓冲吸能，另外在需要减速时，风筒内高压风机工作，产生方向推力，进一步提高减速效率和效果，防止碰撞。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人设备技术领域，具体是一种智能机器人防撞机构及其机器人系统。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。

然而智能机器人容易受到碰撞影响，智能机器人的安全，因此急需研究一种智能机器人防撞机构来保护智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人防撞机构及其机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器人防撞机构，包括底座，所述底座底部左右对称设置有支撑架，所述支撑架底端设置有行走轮，所述底座上设置有具有缓冲吸能功能和高效刹车功能的防撞机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述防撞机构包括防护圈，所述防护圈底部通过左右对称设置的竖向支架固定在底座上，防护圈中部设置有固定槽，防护圈通过固定槽套装在智能机器人外侧，所述防护圈外侧均匀设置有横向套筒，所述横向套筒前端设置有通孔，所述通孔内套筒有缓冲球，所述防护圈内设置有弹性伸缩支架，缓冲球固定在弹性伸缩支架外端，所述底座下侧中部位置设置有刹车机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性伸缩支架包括固定套筒，所述固定套筒套装在防护圈内壁上，所述固定套筒外端套装有伸缩杆，所述伸缩杆外端伸入横向套筒内并与缓冲球固定连接，所述固定套筒内设置有伸缩弹簧，伸缩杆内侧端部套装在固定套筒内并与伸缩弹簧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述刹车机构包括刹车盘，所述底座下侧中部位置固定设置有竖向套筒，所述竖向套筒内套装有竖向滑杆，所述刹车盘固定在竖向滑杆底端，所述底座内设置有升降机构，竖向滑杆与升降机构固定连接。