[实用新型]一种可旋转自动夹手

说明书

一种可旋转自动夹手，包括旋转机构和抓手主体，旋转机构用于和工业三轴连接，抓手主体用于抓取物料。具体而言，旋转机构包括安装腔，安装腔内设置有主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮和电机传动连接，电机倒立设置固定于安装腔上方，被动齿轮的中心嵌有法兰，法兰的上端用于和工业三轴连接，安装腔的下端和抓手主体固定；抓手主体包括顶板，顶板呈现长方形，顶板的下方固定有2个气缸，气缸的推杆顶端固定有连接板，连接板位于顶板的侧边，连接板的内侧固定有U形框，U形框的两个侧边外侧固定有滑轨，顶板的两侧具有侧板，侧板上固定有滑座，滑轨和滑座相互配合，连接板上固定有夹板，夹板相互靠近即抓取物料。本申请的一种可旋转自动夹手，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体为一种可旋转自动夹手。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可旋转自动夹手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可旋转自动夹手，包括旋转机构和抓手主体，旋转机构用于和工业三轴连接，抓手主体用于抓取物料。

具体而言，旋转机构包括安装腔，安装腔内设置有主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮和电机传动连接，电机倒立设置固定于安装腔上方，被动齿轮的中心嵌有法兰，法兰的上端用于和工业三轴连接，安装腔的下端和抓手主体固定；

抓手主体包括顶板，顶板呈现长方形，顶板的下方固定有2个气缸，气缸的推杆顶端固定有连接板，连接板位于顶板的侧边，连接板的内侧固定有U形框，U形框的两个侧边外侧固定有滑轨，顶板的两侧具有侧板，侧板上固定有滑座，滑轨和滑座相互配合，连接板上固定有夹板，夹板相互靠近即抓取物料。

进一步的，主动齿轮小于被动齿轮。

进一步的，本装置材质为不锈钢或铝合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种可旋转自动夹手，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种可旋转自动夹手的俯视的结构示意图。

图2为本实用新型的一种可旋转自动夹手的仰视的结构示意图。

图3为本实用新型的一种可旋转自动夹手的旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示，一种可旋转自动夹手，包括旋转机构和抓手主体，旋转机构用于和工业三轴连接，抓手主体用于抓取物料。

具体而言，旋转机构包括安装腔1，安装腔1内设置有主动齿轮13和被动齿轮11，主动齿轮13和电机2传动连接，电机2倒立设置固定于安装腔1上方，被动齿轮11的中心嵌有法兰12，法兰12的上端用于和工业三轴连接，安装腔1的下端和抓手主体固定；

安抓手主体包括顶板3，顶板3呈现长方形，顶板3的下方固定有2个气缸10，气缸10的推杆顶端固定有连接板，连接板位于顶板3的侧边，连接板的内侧固定有U形框8， U形框8的两个侧边外侧固定有滑轨6，顶板3的两侧具有侧板4，侧板4上固定有滑座9，滑轨6和滑座9相互配合，连接板上固定有夹板7，夹板7相互靠近即抓取物料。