[实用新型]低密度仿生触摸皮肤组件

权利要求书

1.一种低密度仿生触摸皮肤组件，由硅胶皮肤层、导电橡胶层、触摸电路层组成；其特征在于：

所述导电橡胶层包括导电橡胶块和绝缘隔离层，导电橡胶块固设在绝缘隔离层上；

所述触摸电路层包括触摸电路和柔性衬底，触摸电路固设在柔性衬底上；

所述触摸电路，包括A/D转换电路、信号输入端子、信号输出端子、皮肤组件电路总线、皮肤组件电路支线、上下级皮肤组件连接线路和触摸点单元；所述皮肤组件电路总线分别与A/D转换电路、信号输入端子和信号输出端子电性连接，皮肤组件电路总线上并联有皮肤组件电路支线，皮肤组件电路支线上并联有触摸点单元，触摸点单元与固设在绝缘隔离层上的导电橡胶块的位置一一对应；上下级皮肤组件连接线路分别与信号输入端子和信号输出端子电性连接。

2.如权利要求1所述的一种低密度仿生触摸皮肤组件，其特征在于：所述皮肤组件电路总线，包括+5V电源线和地线，皮肤组件电路支线并联在+5V电源线上。

3.如权利要求1所述的一种低密度仿生触摸皮肤组件，其特征在于：所述皮肤组件电路总线上，相邻的两个皮肤组件电路支线连接点之间设置有电路总线电阻。

4.如权利要求1所述的一种低密度仿生触摸皮肤组件，其特征在于：所述皮肤组件电路支线上，相邻的两个触摸点单元连接点之间设置有电路支线电阻。

5.如权利要求1所述的一种低密度仿生触摸皮肤组件，其特征在于：所述触摸点单元，是由与皮肤组件电路支线并联的导线交错设置构成的常开电路。

6.如权利要求1所述的一种低密度仿生触摸皮肤组件，其特征在于：所述触摸点单元与导电橡胶块的外形为六边形、矩形或者圆形。

7.如权利要求1所述的一种低密度仿生触摸皮肤组件，其特征在于：所述触摸点单元的面积为1-3cm²，触摸点单元的个数为5500-16500个。