[实用新型]一种光伏组件的自动修边设备

说明书

本实用新型提供一种光伏组件的自动修边设备，包括支架平台、固定部件、取料部件和机器人；其中，所述支架平台设于光伏组件的传输线的一侧；所述取料部件可移动的设置在所述支架平台上，用于将光伏组件在所述传输线和所述固定部件之间进行传送；所述固定部件设于所述支架平台上，用于对传送到所述固定部件上的所述光伏组件进行固定；所述机器人包括机器手，所述机器手上设有用于对所述固定部件上的所述光伏组件进行修边的刀片。本实用新型实现了光伏组件的自动化修边处理，提高了光伏组件的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件制造领域，尤其涉及一种光伏组件的自动修边设备。

背景技术

众所周知，目前光伏组件在制作的过程中通常需要对其进行修边处理，现有技术中，光伏组件通常采用人工的方式进行修边。例如，光伏组件从上个站位流到修边站位，操作人员手动把组件取到修边工作台上；操作人员一手抓住组件，一手持刀对组件进行修边，组件修边完成后，操作人员再手动把组件放回传输线上，流到下一站位。由于人工作业费时费力，导致生产效率较低。因此亟需提供一种自动化的修边设备，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种光伏组件的自动修边设备，以解决现有采用人工进行光伏组件修边导致光伏组件的生产效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种光伏组件的自动修边设备，包括支架平台、固定部件、取料部件和机器人；其中，

所述支架平台设于光伏组件的传输线的一侧；

所述取料部件可移动的设置在所述支架平台上，用于将光伏组件在所述传输线和所述固定部件之间进行传送；

所述固定部件设于所述支架平台上，用于对传送到所述固定部件上的所述光伏组件进行固定；

所述机器人包括机器手，所述机器手上设有用于对所述固定部件上的所述光伏组件进行修边的刀片。

可选的，光伏组件的自动修边设备还包括移动机构，所述取料部件通过所述移动机构与所述支架平台连接，所述移动机构用于带动所述取料部件在所述传输线与所述固定部件之间移动。

可选的，所述移动机构包括第一同步带、第二同步带和电机，所述电机分别与所述第一同步带和第二同步带连接，以驱动所述第一同步带和第二同步带同步移动，所述取料部件设置在所述第一同步带和第二同步带上。

所述取料部件包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构用于带动所述抓取机构沿竖直方向移动。

可选的，所述驱动机构为龙门机械手，所述抓取机构为第一真空吸盘。

可选的，所述固定部件包括仿形板和设于所述仿形板上的第二真空吸盘。

可选的，所述仿形板的大小小于或等于修边后的光伏组件的大小。

可选的，光伏组件的自动修边设备还包括吹气装置，所述吹气装置用于对修边产生的废料进行吹扫。

可选的，所述支架平台上还设有废料收集框，所述废料收集框位于所述固定部件的正下方。

可选的，所述机器手上还设有用于检测修边后所述光伏组件是否合格的工业相机。