[实用新型]一种病虫防治自动喷药车

说明书

本实用新型公开了一种病虫防治自动喷药车，包括小车，所述小车的上端设置有控制台，所述水管远离药罐的一端连接有高压水泵，所述固定板的内部设置有活动板，所述固定板靠近高压水泵的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有齿轮，所述第二伺服电机的输出端连接有旋转轴，所述连接杆远离旋转轴的一侧连接有高压喷头。本实用新型通过在控制台控制高压水泵抽取农药，通过高压喷头进行喷洒，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，通过第一伺服电机带动齿轮转动，从而带动活动板进行升降，通过第二伺服电机带动旋转轴旋转，从而使得连接杆转动，对喷洒角度进行调节，可以对高矮不同的植物进行喷药，提高了喷药车的适用性。

技术领域

本实用新型涉及新能源农业机械技术领域，具体为一种病虫防治自动喷药车。

背景技术

随着环保观念的深入人心，城市绿化率逐渐攀升，小区里、公园里、道路两旁等公共场所被各种各样的植物所覆盖，植物也需定期喷洒农药来防止病虫害问题，因而用于给植物喷药的喷药装置不可或缺。

现有的农药喷洒一般采用人工背着药桶进行作业，劳动强度大，工作效率低，且农药容易洒在使用者身上造成健康隐患，公共场所植物高矮不一，且地面凹凸不平，一般喷药车的适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种病虫防治自动喷药车，以解决上述背景技术中提出的现有的农药喷洒一般采用人工背着药桶进行作业，劳动强度大，工作效率低，且农药容易洒在使用者身上造成健康隐患，公共场所植物高矮不一，且地面凹凸不平，一般喷药车的适用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种病虫防治自动喷药车，包括小车，所述小车的内部设置有蓄电池，所述小车的底部四角处均连接有车轮，所述车轮的外侧连接有履带，所述小车的上端设置有控制台，所述控制台的一侧设置有药罐，所述药罐的上方设置有太阳能板，所述太阳能板的底端四角处均连接有支撑柱，所述支撑柱与小车的顶部相连接，所述药罐远离控制台的一侧连接有水管，所述水管远离药罐的一端连接有高压水泵，所述高压水泵的出水口连接有软管，所述高压水泵远离药罐的一侧设置有固定板，所述固定板的内部设置有活动板，所述固定板靠近高压水泵的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有齿轮，所述活动板远离第一伺服电机的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴远离活动板的一侧连接有连接杆，所述连接杆远离旋转轴的一侧连接有高压喷头。

优选地，所述履带的数量为两个，同侧两个所述车轮的外侧连接有一条履带，所述高压喷头的数量为多个，且均匀分布在连接杆的表面。

优选地，所述活动板靠近第一伺服电机的一侧设置有与齿轮相匹配的卡齿。

优选地，所述固定板的内部设置有滑轨，所述活动板通过滑块与固定板活动连接。

优选地，所述旋转轴通过轴承与活动板活动连接，所述软管远离高压水泵的一端与连接杆相连接，且软管与连接杆接触位置处设置有密封圈。

优选地，所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述控制台、蓄电池、高压水泵、第一伺服电机和第二伺服电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过车轮带动履带转动，更有利于在凹凸不平的地面上行驶，通过在控制台控制高压水泵抽取农药，通过高压喷头进行喷洒，降低了人工劳动强度，半自动化作业，提高了工作效率，防止农药洒在使用者身上造成健康隐患，通过第一伺服电机带动齿轮转动，从而带动活动板进行升降，通过第二伺服电机带动旋转轴旋转，从而使得连接杆转动，对喷洒角度进行调节，可以对高矮不同的植物进行喷药，提高了喷药车的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定板内部结构示意图；

图3为本实用新型的固定板结构俯视图；