[实用新型]一种伺服马达定子线圈组装机

权利要求书

1.一种伺服马达定子线圈组装机，其特征在于：包括机台、小定子上料组件、摆位组件、调转角组件以及组装定位组件，所示小定子上料组件包括小定子摆放台、第一电动滑台、第一气缸、以及第一气动手爪，所述第一气缸与所述第一电动滑台的滑块固定连接，所述第一气动手爪与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述摆位组件包括第二气缸、第二气动手爪、小定子放置块、以及固定板，所述固定板与所述小定子放置块铰接，所述固定板与所述第二气缸铰接，所述第二气动手爪与所述小定子放置块固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述小定子放置块铰接，所述小定子放置块设有凹字形凸部以及避空槽，所述调转角组件包括第二电动滑台、第三电动滑台、第一步进马达、第一步进马达安装板、传动轴、以及第三气动手爪，所述第二电动滑台的滑块与所述第三电动滑台固定连接，所述第三电动滑台的滑块通过第一步进马达安装板与所述第一步进马达固定连接，所述第一步进马达与所述传动轴传动连接，所述第三气动手爪与所述传动轴固定连接，所述组装定位组件包括圆筒形组装件、六个顶块、以及六个顶杆，所述圆筒形组装件设有组装槽，所述组装槽设有十二个定位槽，所述十二个定位槽的数位为奇数的六个定位槽为顶块定位槽，所述十二个定位槽的数位为偶数的六个定位槽为顶杆定位槽，所述顶块与所述顶块定位槽滑动连接，所述顶杆与所述顶杆定位槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服马达定子线圈组装机，其特征在于：还包括同步带传动机构，所述第一步进马达通过所述同步带传动机构与所述传动轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服马达定子线圈组装机，其特征在于：还包括传动轴转角校正组件，所述传动轴转角校正组件包括转盘、滑轨、与所述滑轨配合构成滑动副的滑动件、以及弹性件，所述转盘与所述传动轴固定连接，所述转盘的外周面设有呈圆周阵列排列且间隔均匀的十二个V形槽，所述滑动件设有与所述V形槽配合的V形凸部，所述弹性件的一端与所述滑动件固定连接，所述弹性件的另一端与所述滑轨固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服马达定子线圈组装机，其特征在于：所述组装定位组件还包括底板、导柱、第一移动板、以及第三气缸，所述导柱的一端与所述圆筒形组装件固定连接，所述导柱的另一端与所述底板连接，所述第一移动板与所述导柱配合构成滑动副，所述第一移动板与所述六个顶杆配合构成滑动副，所述第三气缸的活塞杆与所述第一移动板固定连接，所述六个顶块与所述第一移动板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服马达定子线圈组装机，其特征在于：所述顶块的一侧面设有定位凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种伺服马达定子线圈组装机，其特征在于：所述顶块和所述顶杆的顶部均设有小定子定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种伺服马达定子线圈组装机，其特征在于：还包括第三气动手爪安装板和第一导向柱，所述第三气动手爪通过所述第三气动手爪安装板与所述传动轴固定连接，所述第一导向柱与所述第三气动手爪安装板固定连接，所述圆筒形组装件设有十二个呈圆周阵列排列且间隔均匀的第一导向孔，所述第一导向柱与所述第一导向孔配合构成滑动副。

8.根据权利要求1或7所述的一种伺服马达定子线圈组装机，其特征在于：还包括第二导向柱，所述第二导向柱与所述圆筒形组装件固定连接，所述第二导向柱与所述第三气爪安装板配合构成滑动副。