[实用新型]一种组装式机器人充电房有效

专利信息
申请号: 201821580177.3 申请日: 2018-09-27
公开(公告)号: CN209211956U 公开(公告)日: 2019-08-06
发明(设计)人: 黄树清;孙超 申请(专利权)人: 南京七宝机器人技术有限公司
主分类号: E04H1/12 分类号: E04H1/12;H02J7/00
代理公司: 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 代理人: 刘刚
地址: 210000 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 充电座 充电 背板 侧板 底座 背板槽 支撑板 房顶 机器人 活动杆 上凸缘 下凸缘 组装式 挡条 套筒 轴杆 组装 底座中间位置 底座中心位置 本实用新型 背板两侧 侧板上沿 垂直设置 活动连接 上下两端 圆形凹槽 便捷式 弧形槽 下端面
【说明书】:

实用新型公开了一种组装式机器人充电房,包括充电房本体,充电房本体由底座、支撑板和房顶组装而成,支撑板包括背板和两个侧板,背板两侧各设有一个轴杆,两个侧板均活动连接于两个轴杆上,背板上下两端分别设有上凸缘和下凸缘,底座上设有与背板下凸缘相对应的背板槽,底座上的背板槽两端各设有一个侧板挡条,两个侧板挡条均与背板槽垂直设置,房顶下端面设有与背板上凸缘和两个侧板上沿相对应的弧形槽,底座中间位置充电座,充电座设于底座中心位置的圆形凹槽内,充电座下方设有套筒,套筒内部设有活动杆,活动杆上方与充电座固定连接,本实用新型通过设置底座、支撑板和房顶,实现了机器人充电房的便捷式组装。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人充电房,特别涉及一种组装式机器人充电房,属于机器人充电技术领域。

背景技术

随着科研技术的快速发展,越来越多种类的机器人被研发出来,同时也运用到日常生活中,然而对于机器人的充电却一直是一个问题,机器人由于其体积问题,充电较为麻烦,现有技术中对于机器人的充电大多是采取建立充电房的方式,然而现在的充电房大多结构固定,安装和拆卸都较为困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种组装式机器人充电房,解决了现在机器人充电困难的问题,同时解决了现有充电房安装和拆卸困难的问题。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:

本实用新型一种组装式机器人充电房,包括充电房本体,所述充电房本体由底座、支撑板和房顶组装而成,所述支撑板包括背板和两个侧板,所述背板两侧各设有一个轴杆,所述两个侧板均活动连接于两个轴杆上,所述背板上下两端分别设有上凸缘和下凸缘,所述底座上设有与背板下凸缘相对应的背板槽,所述底座上的背板槽两端各设有一个侧板挡条,两个所述侧板挡条均与背板槽垂直设置,所述房顶下端面设有与背板上凸缘和两个侧板上沿相对应的弧形槽,所述底座中间位置充电座,所述充电座设于底座中心位置的圆形凹槽内,所述充电座下方设有套筒,所述套筒内部设有活动杆,所述活动杆上方与充电座固定连接,所述活动杆下方伸进套筒内部设置,且所述活动杆下方螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆下端设于套筒底部的轴承座内,所述螺纹杆上设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的转轴上连接有转杆,所述转杆伸出套筒和圆形凹槽的一端连接有转动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述房顶设为中间高两边低的三角形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述背板上开设有接线孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述活动杆位于套筒内部的一端边侧设有限位孔,所述限位孔内设有限位杆,所述限位杆另一端固定连接于套筒内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座前侧设斜坡。

本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型一种组装式机器人充电房,固定好底座,利用支撑板的活动性分别连接底座和房顶,使得充电房本体能够组装完成,当充电时利用转动电机使得充电座重圆形凹槽内升起来,进行充电,避免充电座积灰造成充电隐患,本实用新型实现了充电房本体的组装,便于其安装和拆卸,同时保护充电座,提高其安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型支撑板的结构示意图;

图3是本实用新型底座的俯视图;

图4是本实用新型房顶的结构示意图;

图5是本实用新型背板的结构示意图;

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