[实用新型]餐饮货柜机器人

说明书

本实用新型涉及一种餐饮货柜机器人，包括行走底盘，其特征在于：餐饮货柜机器人还包括叠设于行走底盘上的若干层托盘、设置在任意一层托盘内或每一层托盘内的加热/制冷设备，当在任意一层托盘内设置加热/制冷设备时，各层托盘之间形成连通的内部空间。本实用新型在送餐过程中可以对餐品进行保温或保冷，对餐品的口感和卫生更有保障。

技术领域

本实用新型属于智能设备领域，具体涉及一种餐厅中使用的餐饮货柜机器人。

背景技术

餐厅中目前多采用服务员进行人工传菜/送餐，效率不高，容易出错，且服务成本较高。因此，出现了餐饮货柜机器人来替代人工进行送餐服务。然而，现有的餐饮货柜机器人往往仅具有将餐品由厨房传送至餐桌的功能，在传送餐品过程中，热菜会逐渐降温凉掉，一些需要低温保险的餐品则可能升温，从而影响到用餐者的用餐体验。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够解决餐品传送过程中温度变化问题的餐饮货柜机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种餐饮货柜机器人，包括行走底盘，还包括叠设于所述行走底盘上的若干层托盘、设置在任意一层所述托盘内或每一层所述托盘内的加热/制冷设备，当在任意一层所述托盘内设置所述加热/制冷设备时，各层所述托盘之间形成连通的内部空间。

优选的，所述托盘包括环状的托盘外罩、设置于所述托盘外罩上的托盘支架、由所述托盘支架支撑的托盘底盘，所述托盘底盘上开设有通孔。

优选的，顶层的所述托盘的托盘外罩的上端面封闭而形成半封闭结构。

优选的，所述托盘还包括支架导轨，所述支架导轨包括于所述托盘支架相固定连接的内层支架、与所述托盘外罩相连接并能够实现所述托盘外罩升降的外层导轨。

优选的，所述托盘还包括为所述托盘外罩升降提供动力的动力装置，所述动力装置与所述托盘支架或所述外层导轨相连接。

优选的，所述托盘外罩外侧设置有用于显示信息的显示器。

优选的，所述显示器为隐藏式显示屏或LED点阵。

优选的，所述行走底盘包括本体和间隔盘，所述本体包括控制器、在所述控制器的导航下移动的行走机构，所述间隔盘上设置有为所述控制器导航提供检测信号的多种传感器。

优选的，所述行走底盘和各层所述托盘呈外径相同的圆柱形，且所述行走底盘和各层所述托盘同轴叠设。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型在送餐过程中可以对餐品进行保温或保冷，对餐品的口感和卫生更有保障。

附图说明

附图1为本实用新型的餐饮货柜机器人的立体示意图。

附图2为本实用新型的餐饮货柜机器人在一层托盘打开状态的立体示意图。

以上附图中：1、行走底盘；2、间隔盘；3、显示器；4、位于底层的托盘；5、托盘外罩；6、托盘支架；7、支架导轨；8、托盘底盘。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：如附图1和附图2所示，一种餐饮货柜机器人，包括能够移动的行走底盘1、若干层托盘以及加热/制冷设备。

行走底盘1包括本体和间隔盘2。本体呈圆柱形，包括控制器、在控制器的导航下移动的行走机构，行走机构包括传动部件、轮子等。间隔盘2设置在本体上，其上设置有为控制器导航提供检测信号的多种传感器，如激光雷达、超声波传感器、摄像头等。