[实用新型]触笔

说明书

本实用新型公开了一种触笔。该触笔可包括：外壳；尖端，所述尖端能够相对于所述外壳移动；力传感器，所述力传感器用于检测何时向所述尖端施加力；第一磁性元件，所述第一磁性元件能够随所述尖端移动；第二磁性元件，所述第二磁性元件能够随所述外壳移动；和线圈，所述线圈被配置为在所述第一磁性元件和/或所述第二磁性元件中感应磁场，使得当所述线圈接收电流时，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件相对于彼此移动。

技术领域

本说明书整体涉及手持设备，诸如触笔，并且更具体地涉及可向用户提供触觉反馈的基于触摸的输入设备。

背景技术

存在多种手持式输入设备以用于在使用期间检测来自用户的输入。例如，可利用触笔来通过接触电子设备的触摸面板来提供输入。触摸面板可包括触敏表面，该触敏表面响应于检测到触摸事件来生成可由电子设备的其他部件处理和利用的信号。电子设备的显示部件可显示表示可选择的虚拟按钮或图标的文本和/或图形显示元件，并且触敏表面可允许用户导航显示在显示屏上的内容。通常，用户可在触摸面板上以设备转化成输入命令的方式移动一个或多个输入设备，诸如触笔。

实用新型内容

本申请一方面公开了一种触笔，包括：外壳；尖端，所述尖端能够相对于所述外壳移动；力传感器，所述力传感器用于检测何时向所述尖端施加力；第一磁性元件，所述第一磁性元件能够随所述尖端移动；第二磁性元件，所述第二磁性元件能够随所述外壳移动；和线圈，所述线圈被配置为在所述第一磁性元件和/或所述第二磁性元件中感应磁场，使得当所述线圈接收电流时，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件相对于彼此移动。

根据一个实施例，所述触笔还包括支撑构件，所述支撑构件将所述尖端连接到所述外壳并且被配置为在向所述尖端施加所述力时偏转，其中所述力传感器包括对所述支撑构件的偏转敏感的应变仪，所述第一磁性元件连接到所述支撑构件，并且所述第二磁性元件连接到所述外壳。

根据一个实施例，所述线圈包绕在所述第一磁性元件和/或所述第二磁性元件上。

根据一个实施例，所述第一磁性元件和/或所述第二磁性元件包括对由所述线圈生成的所述磁场作出响应的软磁材料。

根据一个实施例，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件被配置为通过彼此吸引来对所述磁场作出响应。

根据一个实施例，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件沿所述触笔的纵向轴线对准。

根据一个实施例，所述力被配置为沿所述触笔的纵向轴线检测所述力，并且所述线圈被配置为使所述尖端沿所述触笔的所述纵向轴线移动。

本申请另一方面公开了一种触笔，包括：外壳；尖端；力感测系统，所述力感测系统用于在向所述尖端施加力时检测所述尖端相对于所述外壳的移动；和触觉反馈系统，所述触觉反馈系统通过在连接到所述尖端和所述外壳的磁性元件中感应磁场来使所述尖端相对于所述外壳移动。

根据一个实施例，所述力感测系统包括力传感器，所述力传感器用于检测何时向所述尖端施加力；并且所述触觉反馈系统包括：第一磁性元件，所述第一磁性元件能够随所述尖端移动；第二磁性元件，所述第二磁性元件能够随所述外壳移动；和线圈，所述线圈被配置为在所述第一磁性元件和/或所述第二磁性元件中感应磁场。

根据一个实施例，所述触笔还包括控制器，所述控制器可操作地连接到所述力感测系统以从所述力感测系统接收输出，所述控制器进一步可操作地连接到所述触觉反馈系统以控制所述磁场。

根据一个实施例，所述控制器被配置为基于所述力感测系统的所述输出来控制所述磁场。

根据一个实施例，所述控制器被配置为确定：所述输出的基于所述磁场的一部分；和所述输出的基于所述尖端压靠表面的一部分。

附图说明

出于解释的目的，在以下附图中阐述了本主题技术的若干实施方案。