[实用新型]一种三轴冲压送料机械手

权利要求书

1.一种三轴冲压送料机械手，其特征在于：所述三轴冲压送料机械手包括控制系统、用于将滑轨送料的输送机构、用于将滑轨从输送机构上方提升的提升机构、用于将提升机构提升的滑轨搬运到冲床上的搬运机构，所述搬运机构数量为两个，两个搬运机构对称的设于冲床上且位于工作台两侧；所述输送机构设于冲床前方且可与冲床连接，所述提升机构设于输送机构上且位于搬运机构和输送机构之间；所述冲床、搬运机构、提升机构及输送机构与控制系统电连接；

所述输送机构包括机架、设于机架上料端的料盘、设于机架上与料盘出料口连接的输送带组件、设于机架上用于为输送带组件提供动力的动力组件、设于机架出料端的分料组件、设于机架出料端下方的用于与冲床连接的快速夹；所述输送带组件包括设于机架两侧的支撑板、设于两支撑板之间的若干条输送导杆、设于输送导杆上的两条活动座板、通过连板与活动座板连接的传送带立板、设于传送带立板两端的主动轴和从动轴、设于两传送带立板内侧的拖杆连板、设于拖杆连板上的拖杆、滚动于主动轴和从动轴之间的传送带；所述动力组件包括设于机架下方的输送电机、设于两支撑板之间与输送电机转轴传动连接的驱动轴、设于驱动轴上的两个驱动齿轮、设于两条主动轴上的从动齿轮，所述驱动齿轮与对应侧的从动齿轮通过链条传动连接；

所述提升机构包括设于机架上分料组件后端的输送导杆上的提升滑座、设于提升滑座上的送料气缸、与送料气缸缸柱连接的提升轴承座、设于提升轴承座上的提升气缸、与提升气缸缸柱连接的提升活动板、设于提升活动板上方与滑轨尺寸适配的承料块、设于提升活动板前端的接近开关；所述提升滑座上设有与传送带导杆适配的装通孔，通孔两侧设有用于将提升滑座与输送导杆固定的带锁紧手柄的直线轴承；

所述搬运机构包括设于冲床上用于与冲床连接的搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、通过手臂连块与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸，所述搬运手爪上均设有至少一个感应开关。

2.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手，其特征在于：所述纵向搬运组件包括纵向设于搬运底板两侧的搬运立板、设于两搬运立板之间的搬运丝杆、与搬运丝杆传动连接的纵向搬运电机，所述搬运滑座与搬运丝杆传动连接；

所述横向搬运组件包括设于搬运滑座上的横向搬运气缸、设于搬运滑座上且位于横向搬运气缸两侧的搬运导向座、套设于搬运导向座内的横向搬运导杆及与搬运滑板连接的拖链，所述横向搬运气缸的缸柱与搬运滑板连接，所述横向搬运导杆的前端与搬运滑板连接，横向搬运导杆的后端通过连块连接；

所述分料组件设于传送带立板上且位于拖杆后方，分料组件包括四个带有分料块的分料气缸，所述分料气缸两个一组对称的设于两传送带立板内侧，每个分料气缸均通过分料安装座设于传送带立板内侧，且分料安装座上设有可使分料块穿过的导向孔。

3.按照权利要求2所述三轴冲压送料机械手，其特征在于：所述纵向搬运电机的转轴上设有主动轮，所述搬运丝杆上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接，搬运滑座的侧壁设有将同步带及从动轮罩设在内的防尘罩；

所述搬运滑座后端设有横向搬运限位尺，所述横向搬运限位尺上设有至少两个前限位卡槽和至少两个后限位卡槽，所述横向搬运限位尺上的至少两个前限位卡槽中的其中一个前限位卡槽内设有一个前限位块，所述横向搬运限位尺上的至少两个后限位卡槽中的其中一个后限位卡槽内设有一个后限位块；所述连块随横向搬运导杆的移动而在前限位块和后限位块之间移动并被前后限位；

所述分料安装座上设有凸块，所述传送带立板上设有与凸块适配的凹槽，所述凸块嵌入所述凹槽。

4.按照权利要求3所述三轴冲压送料机械手，其特征在于：所述搬运底板上设有位于搬运丝杆两侧的两条第二直线导轨，所述搬运滑座下方设有于第二直线导轨对应的第二滑块，所述第二直线导轨嵌入所述第二滑块；

所述传送带立板上的凹槽两侧均布有若干组装配孔，所述分料安装座上设有两个可与其中任意一组装配孔适配的安装孔。