[实用新型]一种三轴冲压送料机械手的提升机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴冲压送料机械手的提升机构，包括设于输送架上的提升滑座、设于提升滑座上的送料气缸、与送料气缸缸柱连接的提升轴承座、设于提升轴承座上的提升气缸、与提升气缸缸柱连接的提升活动板、设于提升活动板上方与滑轨尺寸适配的承料块、设于提升活动板前端的接近开关；与现有技术相比，本实用新型的三轴冲压送料机械手的提升机构，设于输送机构和冲床之间，在输送机构将内轨或外轨输出并分料后，提升机构将被分料的内轨从输送机构顶升并将其输送到冲床的工作台前，由机械手的搬运机构搬运到冲床上，由于提升组件的存在可以实现整个生产过程全自动化，不仅生产效率高，并且生产过程的安全系数比较高。

技术领域

本实用新型涉及用于滑轨加工的自动化设备技术领域，尤其涉及一种三轴冲压送料机械手的提升机构。

背景技术

滑轨的外轨和内轨在加工时需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品时，还需要在冲床上进行冲压成型；传统的冲压成型过程采用工人手工上料，工人上一个料，冲床启动一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循环；不仅工作效率低，还容易出现安全事故；为了提高工作效率及减低加工过程中的安全隐患，多数企业都采用自动化设备进行加工，但是现有的自动化设备，由于冲床的冲头的工作台正对；很难把外轨或内轨从输送机构上直接输送到冲床的工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种三轴冲压送料机械手的提升机构，在机械手把外轨或内轨搬运至冲床的工作台时，先将外轨或内轨从输送带上提升，便于搬运机构搬运。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种三轴冲压送料机械手的提升机构，所述三轴冲压送料机械手的提升机构包括设于输送架上的提升滑座、设于提升滑座上的送料气缸、与送料气缸缸柱连接的提升轴承座、设于提升轴承座上的提升气缸、与提升气缸缸柱连接的提升活动板、设于提升活动板上方与滑轨尺寸适配的承料块、设于提升活动板前端的接近开关。

作为本实用新型的一种改进，所述三轴冲压送料机械手的提升机构还包括直线导轨，所述直线导轨的上端与提升活动板连接，所述提升轴承座上设有滑块，所述直线导轨嵌入所述滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述直线导轨的数量为两条，两条直线导轨对称的设于提升气缸两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述直线导轨的下端设有提升限位板。

作为本实用新型的一种改进，所述提升滑座上设有送料导向座，所述送料导向座上设有与提升轴承座连接的送料导杆。

作为本实用新型的一种改进，所述送料导杆的数量至少两条，且中心对称的设于提升滑座的上下两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述提升滑座一侧的送料导杆上设有送料限位板。

作为本实用新型的一种改进，所述提升轴承座的上、下端及提升滑座的后端均设有缓冲垫。

作为本实用新型的一种改进，所述提升限位板和送料限位板上均设有与缓冲垫对应的限位柱。

作为本实用新型的一种改进，所述提升滑座设于输送架上的传送带导杆上，提升滑座上设有与传送带导杆适配的装配孔，装配孔两侧设有用于将提升滑座与传送带导杆固定的带锁紧手柄的直线轴承。

与现有技术相比，本实用新型的一种三轴冲压送料机械手的提升机构具有以下优点：