[实用新型]一种伺服驱动铝基板的测试装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动铝基板的测试装置，其中，所述测试装置包括：驱动控制板、驱动板、伺服电机和测试铝基板；其中，所述驱动板通过连接器与所述驱动控制板相连接，所述驱动控制板通过所述连接器控制所述驱动板；所述驱动板通过探针与所述测试铝基板相连接，所述驱动板通过探针获取所述测试铝基板的测试型号；所述驱动板通过电机线与所述伺服电机相连接，为所述伺服电机提供电源和将所述伺服电机的转动数据反馈至驱动板上。在本实用新型实施例中，通过本实用新型中的测试装置通过探针与测试铝基板相连接，在测试完一块测试铝基板之后，可以快速更换下一块测试铝基板，大大的提高测试效率。

技术领域

本实用新型涉及铝基板测试装置技术领域，尤其涉及一种伺服驱动铝基板的测试装置。

背景技术

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。伺服驱动中的铝基板的好坏，往往直接影响伺服驱动技术的发展；在现有的对铝基板的测试中，都会把铝基板焊接上，再启动驱动器看是否能正常工作来判断铝基板的好坏；但这种方法在批量生产以及组装的过程中，显然效率是很低的。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服驱动铝基板的测试装置，通过本实用新型中的测试装置通过探针与测试铝基板相连接，在测试完一块测试铝基板之后，可以快速更换下一块测试铝基板，大大的提高测试效率。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种伺服驱动铝基板的测试装置，所述测试装置包括：

驱动控制板、驱动板、伺服电机和测试铝基板；其中，

所述驱动板通过连接器与所述驱动控制板相连接，所述驱动控制板通过所述连接器控制所述驱动板；所述驱动板通过探针与所述测试铝基板相连接，所述驱动板通过探针获取所述测试铝基板的测试型号；所述驱动板通过电机线与所述伺服电机相连接，为所述伺服电机提供电源和将所述伺服电机的转动数据反馈至驱动板上。

可选的，所述驱动控制板包括主控制芯片、网络通讯模块和编码器反馈模块；其中，

所述主控制芯片分别与所述网络通讯模块、所述编码器反馈模块电连接。

可选的，所述主控制芯片为型号：STM32F407VG6TR的ARM芯片。

可选的，所述网络通讯模块为有线网络通讯模块或无线网络通讯模块；其中，

有线网络通讯模块为RJ45模块；所述无线网络通讯模块为WiFi模块、2.4G模块、Zigbee模块或者蓝牙模块。

可选的，所述驱动板包括：辅助电源模块、滤波整流模块和检测保护模块；其中，

所述辅助电源模块分别与所述滤波整流模块、所述检测保护模块，为所述滤波整流模块、所述检测保护模块提供稳定的电源电压。

可选的，所述伺服电机为：额定功率200W、额定电流1.3A、最大扭矩0.64Nm的伺服电机。

在本实用新型实施例中，通过本实用新型中的测试装置通过探针与测试铝基板相连接，在测试完一块测试铝基板之后，可以快速更换下一块测试铝基板，通过本实用新型中的测试装置，可以在简单的操作的测试装置下，能够快速准确的测试出测试铝基板的好坏，在提高对测试铝基板的测试效率的同时，保障了测试结果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例伺服驱动铝基板的测试装置的结构组成示意图。