[实用新型]电机的预充电完成判断电路及电池管理系统

说明书

本实用新型属于电子技术领域，提供一种电机的预充电完成判断电路及电池管理系统；预充电完成判断电路包括：被配置为对电机母线的电压进行分压采样输出第一电压的第一分压模块；被配置为对电池母线电压进行分压采样输出第二电压的第二分压模块；第一分压模块的分压比和第二分压模块的分压比满足第一预设条件；被配置为在第一电压和第二电压满足第二预设条件时则生成充电比较信号的比较器模块；被配置为将充电比较信号转换得到驱动信号的单路数字隔离模块，驱动信号用于使电机的预充电电路断开；本实用新型的预充电完成判断电路无需软件控制可对电机的预充电过程进行检测判断，解决了传统判断电路的电路结构复杂，制造以及应用成本较高问题。

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，尤其涉及一种电机的预充电完成判断电路及电池管理系统。

背景技术

电机是一种利用电磁感应定律来实现电能转换或传递的电磁装置，由于电机具有优良的控制性能以及能够实现各种电路功能，电机已经成为电子领域中一种必不可少的电力元器件；在电机运转过程中，技术人员需要频繁地调节电源的通断以控制电源启停过程，那么电机的直流母线需要接入持续的电能以保持电机稳定的运行状态；然而根据传统技术中电机控制器的内部结构，电机的直流母线上存在大电容，若电机在接入充电电源的瞬间，根据电容的两极板电压不会突变，但是电容两端电流会发生突变，此时电机直流母线上的电容相当于短路状态，直流母线上就会存在幅值极高的短路电流，而这种短路电流将会严重损害电容的物理安全，甚至严重的短路电流将会烧毁电容，给电机运行安全造成重大的损害；因此技术人员就通过电机的预充电电路来对抑制充电电源接通瞬间短路电流对电容所造成的冲击，当电机中直流母线平稳地接入充电电源以后，再通过电机的直流母线持续的接入充电电源；因此电机的预充电电路能够防止充电电源接通瞬间的冲击电流对电容所造成损害，保障电机的安全、平稳启动，进而维护电机的物理安全。

传统技术通过预充电电路对电机控制器提供预充电保护，当通过预充电电路对电机控制器充电完成后，就需要切换至电机的直流母线进行供电，以实现电机的安全启动以及稳定运行；因此当采用预充电电路在开机瞬间对电机进行预充电保护时，则在电机的预充电过程结束后立即转换至电机母线的稳定供电模式，以实现预充电模式与电机直流母线的稳定供电模式之间的安全切换；那么技术人员就需要判断电机在何时完成了预充电；在传统技术中，电机的预充电判断电路主要采用以下三种技术：1、通过采集电机控制器中直流母线电流，当直流母线的电流接近预设饱和值时，则判断电机预充电完成；2、分别采集蓄电池的输出电压和电机控制器直流母线的电压，当这两者电压趋于相等时，则判断电机的预充电完成；3、采集电机控制器直流母线的电压，当电机控制器直流母线电压达到预设的欠压保护点时，则判断电机预充电完成。

然而在以上三种预充电完成判断方法中，都需要将电机控制器的电压或者蓄电池的电压进行采样后然后进行A/D转换，需要配合相应的软件来对电流/ 电压信号进行处理后，最终判断电机的预充电是否完成；因此传统技术中预充电完成判断电路不但需要A/D转换电路而且还需要配合软件控制，操作繁琐，电路结构的制造成本较高，对于电机的预充电是否完成的判断误差较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机的预充电完成判断电路及电池管理系统，旨在解决传统技术中电机的预充电完成判断电路的电路结构复杂，需要结合软件控制才能对于电机的预充电过程进行检测和判断，操作繁琐，对于电机的预充电是否完成的判断存在较大的误差，运行成本较高的问题。

本实用新型第一方面提供一种电机的预充电完成判断电路，包括：

与所述电机母线连接，被配置为对所述电机母线的电压进行分压采样输出第一电压的第一分压模块；

与所述电池母线连接，被配置为对电池母线电压进行分压采样输出第二电压的第二分压模块；所述第一分压模块的分压比和所述第二分压模块的分压比满足第一预设条件，其中所述第一预设条件为：

A/B≥C；