[实用新型]变比例齿轮齿条倍行运输装置有效

专利信息
申请号: 201821577671.4 申请日: 2018-09-26
公开(公告)号: CN208997288U 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 陈伟;张志海 申请(专利权)人: 湖北维胜机器人科技有限公司
主分类号: F16H47/02 分类号: F16H47/02
代理公司: 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 代理人: 陈凯
地址: 441000 湖北省襄阳市襄城区*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 转动 气缸 齿条 齿轮齿条 前进运动 运输装置 大齿轮 齿轮 产线 转化 齿轮齿条机构 本实用新型 长距离运输 传动效率高 带动小齿轮 应用范围广 比例增加 传动原理 工作节奏 结合齿轮 快速运输 企业成本 同心齿轮 运动行程 直径不等 动力源 小齿轮 传动 弧长 紧凑 倍增 自动化 货物 节约
【说明书】:

实用新型提出了一种变比例齿轮齿条倍行运输装置,通过设置直径不等的第一齿轮和第二齿轮,使用气缸作为动力源带动小齿轮转动,进而带动大齿轮转动,利用齿轮齿条机构的传动原理,将大齿轮转动转化为齿条直线运动,实现气缸前进运动转化为齿条前进运动,再依据两同心齿轮转动时,二者转过角度相同但是转过的弧长不同这一原理,结合齿轮齿条直接的转动转化关系,将气缸小的运动行程按比例倍增;通过改变大、小齿轮半径比例增加传动倍率,利用短距离行程的气缸实现长距离运输的功能;该装置具有结构合理、紧凑、传动效率高且应用范围广等特点,在自动化产线中,可以起到货物的快速运输,加快产线工作节奏,节约企业成本的作用。

技术领域

本实用新型涉及传送装置领域,尤其涉及一种变比例齿轮齿条倍行运输装置。

背景技术

自动化产线现有的一些货物或者物料运输装置,多采用一比一的倍率进行运输,这样的运输方式存在浪费材料、传输效率不高、占用较大空间和成本较高等问题,从而不能适应现代自动化产线的技术要求。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型提出了一种传动效率高、运行稳定,同时节约企业设备以及空间成本的变比例齿轮齿条倍行运输装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型提供了一种变比例齿轮齿条倍行运输装置,其包括底座(1)和工件承载板(2),还包括直线驱动装置(3)、第一齿条(4)、两第二齿条(5)、第一齿轮(6)、两第二齿轮(7)和齿轮座(8),两第二齿条(5)平行固定在底座(1)上,第二齿条(5)延伸方向为工件运输方向,工件承载板(2)与底座(1)沿工件运输方向滑动连接,直线驱动装置(3)沿工件运输方向设置并与齿轮座(8)传动连接,第一齿条(4)沿工件运输方向设置并与工件承载板(2)连接,第一齿轮(6)和两第二齿轮(7)分别与第一齿条(4)和两第二齿条(5)啮合,第一齿轮(6)和两第二齿轮(7)分别与齿轮座(8)可转动连接且二者中心轴分别与工件运输方向相互垂直,第一齿轮(6)直径大于第二齿轮(7)。

在以上技术方案的基础上,优选的,第一齿轮(6)和两第二齿轮(7)中心轴相互重合。

在以上技术方案的基础上,优选的,两第二齿轮(7)对称设置于第一齿轮(6)两侧。

在以上技术方案的基础上,优选的,直线驱动装置(3)采用气缸。

在以上技术方案的基础上,优选的,还包括至少两滑块(9)和两滑轨(10),滑轨(10)沿工件运输方向固定在底座(1)上,滑块(9)与工件承载板(2)固定连接并与滑轨(10)滑动连接。

在以上技术方案的基础上,优选的,所述齿轮座(8)包括一背板(81)和两固定板(82),两固定板(82)相互平行设置并与背板(81)垂直固定,第一齿轮(6)设置于两固定板(82)之间并与之轴连接,两第二齿轮(7)分别设置于两固定板(82)外侧并与之轴连接。

在以上技术方案的基础上,优选的,所述工件承载板(2)表面设置有限位卡(21)。

本实用新型的变比例齿轮齿条倍行运输装置相对于现有技术具有以下有益效果:

(1)通过设置直径不等的第一齿轮和第二齿轮,使用气缸作为动力源带动小齿轮转动,进而带动大齿轮转动,利用齿轮齿条机构的传动原理,将大齿轮转动转化为齿条直线运动,实现气缸前进运动转化为齿条前进运动,再依据两同心齿轮转动时,二者转过角度相同但是转过的弧长不同这一原理,结合齿轮齿条直接的转动转化关系,将气缸小的运动行程按比例倍增;通过改变大、小齿轮半径比例增加传动倍率,利用短距离行程的气缸实现长距离运输的功能;

(2)该装置具有结构合理、紧凑、传动效率高且应用范围广等特点,在自动化产线中,可以起到货物的快速运输,加快产线工作节奏,节约企业成本的作用。

附图说明

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