[实用新型]水下构建物表面高效检测装置

说明书

本实用新型提出了一种水下构建物表面高效检测装置，通过设置拍摄单元和插销件，可根据建筑面的情况，增加或者减少拍摄单元的数量，每个相邻单元拍摄范围有不少于20％的重合，保证后期图像拼接处理，从而适应不同情况下的拍摄需要，提高拍摄效率的同时，便于拆卸安装，方便运输；通过设置水泵、集水管和喷嘴，在水下作业时，可及时抽取周围的水，对建筑面沉积物进行清洗，并同步进行水下拍摄，大大提高了工作效率；设置补光灯和探照灯，能适应水下作业环境。

技术领域

本实用新型涉及爬行机器人领域，尤其涉及一种水下构建物表面高效检测装置。

背景技术

对于水利水电水下构建物，需要定期进行安全检测，排除安全隐患。现有的水下机器人，一般采用在本体前面设置摄像头的结构，通过摄像头拍摄水下构建物表面的画面，回传至后端服务器进行表面形貌分析。由于水利水电工程构建物表面积较大，采用单一摄像头进行拍摄效率较低且容易漏检，无法在短时间内获取结构面的影像资料。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种高效拍摄的水下构建物表面高效检测装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种水下构建物表面高效检测装置，其包括车体(1)，还包括固定架(2)和拍摄机构(3)，所述拍摄机构(3)包括若干个拍摄单元(31)和插销件(32)，每个拍摄单元(31)包括一固定杆(311)和若干摄像头(312)，摄像头(312)固定在固定杆(311)上，相邻拍摄单元(31)的固定杆(311)同轴设置且由插销件(32)插接固定，固定架(2)固定在车体(1)前部且与固定杆(311)固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定杆(311)包括横向杆(3111)和纵向杆(3112)，纵向杆(3112)与横向杆(3111)垂直设置且纵向杆(3112)中间位置与横向杆(3111)固定连接，横向杆(3111)两端分别对称固定摄像头(312)，横向杆(3111)与车体(1)行进方向垂直，相邻的横向杆(3111)由插销件(32)插接固定。进一步优选的，所述拍摄单元(31)还包括补光灯(313)，补光灯(313)固定在横向杆(3111)上且与同一拍摄单元(31)内的摄像头(312)距离相等。进一步优选的，所述插销件(32)包括固定筒(321)和插销(322)，横向杆(3111)端部设置有插孔(3113)，横向杆(3111)端部伸入固定筒(321)内，插销(322)穿过固定筒(321)和插孔(3113)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定架(2)包括若干个四边形框架(21)和若干个限位管(22)，四边形框架(21)一条边固定在车体(1)前部、与之相对的另一条边上从上到下设置限位管(22)，若干个四边形框架(21)相互平行设置，固定杆(311)穿过限位管(22)并与之固定。优选的，所述固定杆(311)和限位管(22)采用方管。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括水泵(4)、集水管(5)和若干喷嘴(6)，集水管(5)与固定架(2)固定且平行设置于固定杆(311)下方，若干喷嘴(6)排布在集水管(5)前方且与之连通，水泵(4)与车体(1)固定并与集水管(5)连通。进一步优选的，还包括摄像云台(7)和两个探照灯(8)，分别固定在车体(1)前部，且两个探照灯(8)分别位于摄像云台(7)两侧，摄像云台(7)位于集水管(5)和固定杆(311)之间。

在以上技术方案的基础上，优选的，每个相邻摄像头(312)拍摄范围有不少于20％的重合。

本实用新型的水下构建物表面高效检测装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置拍摄单元和插销件，可根据建筑面的情况，增加或者减少拍摄单元的数量，每个相邻摄像头拍摄范围有不少于20％的重合，保证后期图像拼接处理，从而适应不同情况下的拍摄需要，提高拍摄效率的同时，便于拆卸安装，方便运输；