[实用新型]齿轮搬运检测助力机械臂

权利要求书

1.一种齿轮搬运检测助力机械臂，其特征在于：包括架板(1)及连接于架板(1)上的手扶把手、翻转组件和夹持组件；

所述翻转组件包括翻转轴(2)及与翻转轴(2)配合用于驱动翻转轴(2)转动的翻转驱动组件；

所述夹持组件包括夹具及与夹具配合用于驱动夹具夹紧或松开的夹持驱动组件；所述夹持组件与所述翻转轴(2)连接，并跟随所述翻转轴(2)转动。

2.根据权利要求1所述的齿轮搬运检测助力机械臂，其特征在于：所述翻转驱动组件包括升降缸(3)、设于升降缸(3)输出轴上的翻转齿条(4)、设于翻转齿条(4)一侧并与其啮合的翻转齿轮(5)、设于翻转齿轮(5)另一侧的导向轮(6)、与所述翻转齿轮(5)啮合的随动齿轮(7)；所述翻转轴(2)与所述随动齿轮(7)配合。

3.根据权利要求2所述的齿轮搬运检测助力机械臂，其特征在于：所述夹持驱动组件包括旋转气缸(8)、设于旋转气缸(8)输出轴上的夹持齿轮(9)、设于夹持齿轮(9)相对侧并与其啮合的两个夹持齿条(10)、设于夹持齿条(10)背侧的齿条安装板(11)、设于齿条安装板(11)背侧的直线导轨副(12)、与直线导轨副(12)连接的导轨安装板(13)；两个所述导轨安装板(13)两端通过连接板(14)连接，所述导轨安装板(13)下端与所述翻转轴(2)连接；

所述夹具包括两个相对布置的夹块(15)；两个所述夹块(15)分别通过一个夹具安装座(16)安装在不同的齿条安装板(11)上。

4.根据权利要求3所述的齿轮搬运检测助力机械臂，其特征在于：所述夹块(15)通过轴承与夹具安装座(16)连接；所述夹具安装座(16)上设有用于锁紧夹块(15)的锁紧螺母。

5.根据权利要求3所述的齿轮搬运检测助力机械臂，其特征在于：所述夹块(15)包括工作端面背对设置的夹爪一(17)和夹爪二(18)；所述夹爪一(17)的工作端面设有凸起块；所述夹爪一(17)为竖直设置的倒V形块，所述夹爪二(18)为水平设置的V形块。

6.根据权利要求3所述的齿轮搬运检测助力机械臂，其特征在于：所述夹块(15)为水平设置的延伸杆体，两个夹块(15)末端设有水平的连接块(26)，所述连接块(26)的两端分别设有竖直的夹爪三(27)；其中一个所述夹爪三(27)与连接块(26)活动连接用于调节两个夹爪三(27)的间隙。

7.根据权利要求1所述的齿轮搬运检测助力机械臂，其特征在于：所述手扶把手包括n形连接杆(19)及设于连接杆(19)两端的浮动手柄(20)和按钮手柄(21)；所述连接杆(19)通过把手轴承(22)与所述架板(1)连接。

8.根据权利要求7所述的齿轮搬运检测助力机械臂，其特征在于：还包括控制器(23)；所述控制器(23)设于所述架板(1)；所述按钮手柄(21)上设有控制按钮；控制器(23)与所述按钮手柄(21)的控制按钮电信号连接。

9.根据权利要求8所述的齿轮搬运检测助力机械臂，其特征在于：还包括升降组件；所述升降组件包括升降电机(28)、钢绳(29)、压力传感器、对射传感器(30)和限位挡片(31)；所述升降电机(28)上端连接有KPK轨道，升降电机(28)输出轴连接有钢盘(32)，所述升降电机(28)与所述控制器(23)电信号连接；所述钢绳(29)一端缠绕于钢盘(32)上，另一端与架板(1)连接；所述压力传感器设于所述浮动手柄(20)上并与所述控制器(23)电信号连接；所述限位挡片(31)设于所述钢绳(29)上，所述对射传感器(30)设于所述钢绳(29)两侧并与控制器(23)电信号连接。

10.根据权利要求1所述的齿轮搬运检测助力机械臂，其特征在于：所述架板(1)上端设有轴心竖直布置的旋转轴承(24)。